ubuntu16.04下安装opencv-nonfree

在写计算机视觉与导航技术的课程作业，是关于sift和surf特征的提取及匹配。因为opencv中都有直接的函数可以调用。

关于SIFT和SURF的特征在opencv的nonfree模块中，从字面意思就可以知道“不免费”，美帝的专利意识还是挺强的。原因在于sift和surf这两种特征算法是已经在美国申请专利的。

默认安装opencv是没有安装nonfree模块的，需要额外安装。但实际上opencv2/nonfree/nonfree.hpp的头文件是有的，我估计是库文件没有安装。

当你调用nonfree模块时，会有以下报错

fatal error: opencv2/nonfree/nonfree.hpp: No such file or directory

 使用nonfree模块，要在cmake中添加链接库：

首先查找链接库位置

find /usr -name libopencv_nonfree.so

在我的电脑中的位置为： /usr/local/opencv-2.4.9/lib/libopencv_nonfree.so
因此在CMakeLists.txt中添加一行

target_link_libraries( test.cpp /usr/local/opencv-2.4.9/lib/libopencv_nonfree.so)

对于opencv2.x版本，在ubuntu系统下还是挺好安装的。只需通过以下命令安装

sudo apt-get update
sudo add-apt-repository --yes ppa:xqms/opencv-nonfree
sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv-nonfree-dev

对于opencv3.x版本

在opecv3.0中，SURF/SIFT 以及其它的一些东西被移动到了独立的库(opencv_contrib repo)中

具体可以参考博文

https://blog.csdn.net/zhounanzhaode/article/details/50302385