opencv默认安装是不支持opengl的。
也就是如果调用一个支持opengl的窗口会报错，no opengl support
ubuntu下安装opencv，支持opengl要在cmake的时候，加入-D WITH_OPENGL=ON就行，
但是我在安装opencv-3.1.0的时候加上这个命令仍然报错，
所以参考了博客https://www.jianshu.com/p/11d279f1bf2c
原来是机器里装了gtk3，所以HAVE_GTKGLEXT==FALSE，机器里恰巧又没有QT，所以没有去检查OpenGL项目。
看来是gtk3与gtkglext不兼容，为了支持opengl，只能使用gtk2了。在cmake的时候，再增加一个选项-D WITH_GTK_2_X=ON就OK了。下面是cmake的输出结果：
就可以了。
安装会有报错
错误：/home/usrname/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp:120:54: error: ‘NppiGraphcutState‘ has not been declared typedef NppStatus (*init_func_t)(NppiSize oSize, NppiGraphcutState** ppStat ^ /home/usrname/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp:135:18: error: ‘NppiGraphcutState‘ does not name a type operator NppiGraphcutState*() ^ /home/usrname/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp:141:9: error: ‘NppiGraphcutState‘ does not name a type NppiGraphcutState* pState; .......
参考：https://blog.csdn.net/tmosk/article/details/72780531
就可以解决。