一、 资料地址
ROS: https://www.ros.org/
ROS: kinetic 版本的安装参考 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 需要ubuntu16.04
二、ubuntu 系统的基本使用命令
ls : 列出当前目录的所有文件(不显示隐藏文件)
ls -a : 列出当前目录下的所有文件(显示隐藏文件)
cat /etc/issue: 查看ubuntu版本
free -m: 查看当前的内存使用情况
ps -A: 查看当前有哪些进程
mv file1 file2 将file1移动到file2
sudo apt-get remove -purge xxx : 彻底卸载程序并清空配置
sudo apt-get update 更新本地软件源文件
三、 ros命令
工作空间及功能包相关命令：
rosc : 类似cd
rosls: 按程序包的名称执行ls命令 rosls [package[/subdir]]
catkin_create_pkg: 创建功能包
catkin_make: 编译ros工作空间
节点启动和主题调试命令：
roscore: 启动管理器
rosrun: rosrun package_name executable_name
roslaunch: rosrun package_name file_name.launch 启动包中的一个文件
rospack: 获取程序包的有关信心
rospack find [package]
rospack list: 获取所有的程序包
rosdep: rosdep install [package] 下载并安装ROS package所需要的系统依赖
roswtf: 检查ros系统发现问题
rostopic list
rosrun rqt_plot rqt_plot: 图形化显示topic
rostopic echo[topic]: 查看某个topic的信息