我用的是unity5.4.3版本，jdk是1.8.0_131版本，Android-SDK是r24.4.1版本，Android-NDK是r13b版本，作者是刚开始写博客，希望对在unity摸索的人有帮助。
以下是环境搭建步骤
1下载安装Java的JDK：
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
（JDK中包含JRE，安装的时候jre会自动安装上， 如果是64位的系统，推荐安装64位的java。）
环境变量设置：
首先打开Win7的环境变量--右键我的电脑属性-高级环境设置（在左侧）--点击环境变量
（1）添加变量名为JAVA_HOME，变量值为JDK安装路径，如：D:Program FilesJavajdk1.8.0_131
（2） Path的变量值设为：%JAVA_HOME%in;%JAVA_HOME%jrein
（3）添加变量名为CLASSPATH，变量值设为：.;%JAVA_HOME%libdt.jar;%JAVA_HOME%lib ools.jar (注意前面的逗号与分号)
（4）在命令提示符中分别输入 java、javac、 java -version进行测试，按下回车有一串列表，表明环境配置成功。
2，下载安装Android SDK：
https://android-sdk.en.softonic.com/
下载好Android SDK后，只需要把它解压出来就好了。
如有需要测试工程的话，android studio下载地址如下：
http://www.android-studio.org/index.php/download
3，更新（管理）SDK：
默认安装的包，是跟包一起发布的（一般只包含最新的SDK），所以，可以根据开发需要，下载所需的老旧SDK包：
【windows】-->【Android SDK Manager】，打开SDK管理器（也可以点击菜单栏上的图标）
打开后，会发现有如下几种状态：未安装（Not installed）、已安装（Installed）、可更新。在前面的复选框里，勾选你需要的包，然后 install即可。
附注A：
SDK包代表的意思：
Documentationfor Android SDK：Android的SDK文档，一般在最新的API里才有。
SDK Platform： Android的SDK套件
Samples for SDK： SDK的使用例子，在sdksamples目录中会看到对应文件
ARM EABI v7a System Image：这是一个核心镜像，提供对NDK使用的支持。是创建模拟器需要的文件
Intel Atom x86 System Image：支持x86的Android模拟器。创建模拟器需要的文件
MIPS System Image ： MIPS系统（处理器）的核心镜像，创建模拟器需要的文件
Google APIs：谷歌地图提供的一套API
Sources for Android SDK：SDK的源码，在sdksources目录中会看到对应文件夹，比如：android-17
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4、NDK下载地址：
https://developer.android.com/ndk/downloads/index.html
下载后解压出来就好。
4、让unity与JDK、SDK、NDK关联
启动unity，选择【Edit】-->【Preferences】-->【External Tools】，在弹出的对话框中，选择【Android SDK Location】，【Browse..】指定 Android SDK 的位置，使unity与 Android SDK 关联。
注意，SDK, 和JDK是必须的，NDK非必须。设置好JDK和SDK就可以出包了，目前是这样。
5、unity发布成Android工程包
启动unity，选择【File】-->【Build Settings】,选项设置如下图所示
重点：Player Settings设置如下图所示：
接下来 点Export都出android包，如下图所示：
完成！
附注：分享一个下载Android Studio、Android SDK、Android NDK各版本的下载地址：
http://www.cnblogs.com/yaotong/archive/2011/01/25/1943615.html