昨天导师给我们开了个会,布置了下大致的任务。我们这一届五个学生,有三个都参与到他的重大课题了,主要是做提高采收率、动态规划和静态规划。由于我本科做了个人脸识别系统,虽然做的很简单,效果也很差,但我还是想继续做图像这方面的东西。原来有个想法,就是想做ARM这块,但也想做软件,现在算是如愿以偿了,哈哈。用ARM做个机器人,再在上面做道路识别,也就是视觉导航这一块,软件硬件都全了,硬件是基础,算法还是要自己探索下的。现在的好处就是基本的硬件模块都有了,我只要学习过来就行,需要我做的就是扩展,再加入自己的算法。