摄像机标定

一、引言

维重建是人类视觉的主要目的，也是计算机视觉的最主要的研究方向 (Marr 1982)。所谓维重建就是指从二幅和二幅以上图象恢复空间点维坐标的过程。

维重建的个关键步骤：

• 图像对应点的确定
• 摄像机标定
• 二幅图像间摄像机运动参数的确定