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摄像机标定
一、引言
维重建是人类视觉的主要目的,也是计算机视觉的最主要的研究方向
(Marr 1982)
。所谓维重建就是指从二幅和二幅以上图象恢复空间点维坐标的过程。
维重建的个关键步骤:
图像对应点的确定
摄像机标定
二幅图像间摄像机运动参数的确定
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