Qt音视频开发32-Onvif网络设置

一、前言

用onvif协议来对设备的网络信息进行获取和设置，这个操作在众多的NVR产品中，用的很少，绝大部分用户都还是习惯直接通过摄像机的web页面进去配置，其实修改网络配置的功能在大部分的NVR中都是具备的，网络的参数主要包括IP地址、子网掩码、网关地址、DNS解析地址、NTP地址、网卡信息、网络协议等，这些都可以通过不同的onvif命令来获取和设置，一直没有搞懂为啥这些要分开不同的命令去处理，其实大可以合并成一个命令嘛，搞得设置个网络信息还要post好多次的数据才行。

通过抓包发现，这些网络参数的获取命令，基本上都类似，除了鉴权的头部数据，中间都是一个关键字，所以为了最大程度的复用代码，这里将通用的post数据和解析数据整合到一个函数中，传入不同的关键字进行处理即可。

onvif主要的功能：

1. 搜索设备，获取设备的信息比如厂家、型号等。
2. 获取设备的多个配置文件信息profile。
3. 获取对应配置文件的视频流地址rtsp，以及分辨率等参数。
4. 云台控制，上下左右移动，焦距放大缩小，相对和绝对移动。
5. 获取预置位信息，触发预置位。
6. 订阅事件，接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。
7. 抓图，获取设备当前的图片。
8. 获取、创建、删除用户信息。
9. 获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
10. 获取和设置NTP时间同步以及设置设备时间。
11. 获取和设置视频参数和图片参数（亮度、色彩、饱和度）。
12. 重启设备。

onvif的处理流程：

1. 绑定组播IP（239.255.255.250）和端口（3702），发送固定的xml格式的数据搜索设备。
2. 接收到的xml格式的数据解析，得到设备的Onvif地址。
3. 对Onvif地址发送对应的数据，收到数据取出对应的节点数据。
4. 请求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址，Media地址用来获取详细的配置文件，Ptz地址用来云台控制。
5. ptz控制是对Ptz地址发送对应的数据即可。
6. 设置了用户认证的需要组织用户token信息一块发送，每次都需要作鉴权处理。
7. 接收到的数据不是标准的xml数据，没法按照正常的节点解析来处理，只能用QXmlQuery来做。
8. 每个厂家设备返回的数据未必完全一致，基本上都不一致，需要进行模糊查找节点值。
9. 特意采用底层协议解析，因为soap太臃肿函数名称太另类，特意做的轻量级的。
10. 两个必备工具，Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

二、功能特点

1. 广播搜索设备，支持IPC和NVR，依次返回，可选择不同的网卡IP。
2. 依次获取Onvif地址、Media地址、Profile文件、Rtsp地址。
3. 可对指定的Profile获取视频流Rtsp地址，比如主码流子码流地址。
4. 可对每个设备设置Onvif用户信息，用于认证获取详细信息。
5. 可实时预览摄像机图像。
6. 支持云台控制，可上下左右调节云台，支持绝对移动和相对移动，可放到和缩小图像远近。
7. 支持Qt4和Qt5任意Qt版本，亲测Qt4.7.0到Qt5.14.2。
8. 支持任意编译器，亲测mingw、msvc、gcc、clang。
9. 支持任意操作系统，亲测xp、win7、win10、android、linux、嵌入式linux、树莓派全志H3等。
10. 支持任意Onvif摄像机和NVR，亲测海康、大华、宇视、华为、海思芯片内核等，可定制开发。
11. 支持对指定IP地址及onvif地址进行单播搜索，比如跨网段情况下非常有用。
12. 支持指定过滤条件过滤搜索设备。
13. 支持搜索间隔设置，保证所有设备搜索回来，在大量设备现场很有用。
14. 可对图片参数（亮度、色彩度、饱和度）进行设置。
15. 支持NTP校时和时间同步设置。
16. 纯Qt编写，超级小巧轻量，总共约2000行代码，不依赖任何第三方的库和组件，跨平台。
17. 封装好了通用的数据发送和接收解析的函数，可以非常方便的自行拓展其他Onvif处理。
18. 工具上提供了收发数据文本框，显示收发的数据，方便查看和分析。
19. 支持所有Onvif设备，代码工整，接口友好，直接引入pri即可使用。

三、效果图

四、相关站点

1. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo
2. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo
3. 个人主页：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
4. 知乎主页：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/
5. 体验地址：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652

五、核心代码

QString OnvifOther::writeData(const QString &key, const QString &value, const QString &flag,
                              bool xmlns, bool value4, quint8 type)
{
    if (device->deviceUrl.isEmpty()) {
        return QString();
    }

    QString file = device->request->getSendData(key, true, xmlns);
    QByteArray dataSend = file.toUtf8();
    //最后参数表示超时时间 一般请求都是很快的 除非对方不在线则卡很久 需要设置下超时时间
    QNetworkReply *reply = device->request->post(device->deviceUrl, dataSend, 1000);
    emit sendData(dataSend, device->deviceUrl);

    QStringList results;
    QByteArray dataReceive;
    bool ok = device->checkData(reply, dataReceive, flag);
    if (ok) {
        OnvifQuery query;
        query.setData(dataReceive);

        if (type == 0) {
            if (!value.isEmpty()) {
                //可能有多个关键字需要获取
                QStringList list = value.split("|");
                foreach (QString str, list) {
                    QString result = value4 ? query.getValue4(str) : query.getValue3(str);
                    if (result != "-1") {
                        results << QString("%1:%2").arg(str).arg(result);
                    }
                }
            }
        } else if (type == 1) {
            results = query.getVideoSource();
        }
    }

    return results.join(ResultSplit);
}

QString OnvifOther::systemReboot()
{
    return writeData("SystemReboot", "Message", "重启设备");
}

QString OnvifOther::getNtp()
{
    return writeData("GetNTP", "DNSname|IPv4Address", "获取NTP");
}

bool OnvifOther::setNtp(const QString &ntp, bool isIp)
{
    QString wsdl = "http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl";
    QString schema = "http://www.onvif.org/ver10/schema";

    QStringList list;
    list << QString("    <SetNTP xmlns="%1">").arg(wsdl);
    list << QString("      <FromDHCP>false</FromDHCP>");
    list << QString("      <NTPManual>");
    list << QString("        <Type xmlns="%1">%2</Type>").arg(schema).arg(isIp ? "IPv4" : "DNS");
    list << QString("        <%3 xmlns="%1">%2</%3>").arg(schema).arg(ntp).arg(isIp ? "IPv4Address" : "DNSname");
    list << QString("      </NTPManual>");
    list << QString("    </SetNTP>");

    QString result = writeData(list.join("
"), "SetNTPResponse", "设置NTP", false);
    return result.contains("SetNTPResponse");
}

QString OnvifOther::getHostName()
{
    return writeData("GetHostname", "Name", "获取主机");
}

QString OnvifOther::getGateway()
{
    return writeData("GetNetworkDefaultGateway", "IPv4Address", "获取网关");
}

QString OnvifOther::getDns()
{
    return writeData("GetDNS", "IPv4Address|SearchDomain", "获取NDS");
}

QString OnvifOther::getInterface()
{
    return writeData("GetNetworkInterfaces", "Name|Address", "获取接口");
}

QString OnvifOther::getProtocol()
{
    return writeData("GetNetworkProtocols", "Name|Port", "获取协议");
}