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  • Qt音视频开发44-实时人脸框

    一、前言

    在人脸识别到以后,需要在实时视频上将所有人脸框绘制出来,一把来说识别人脸会有多种选择,一个是识别最大人脸,这种场景主要用于刷脸门禁,还有一种是识别所有人脸,这种场景主要用于人脸识别摄像机,就是将画面中的所有人脸识别出来发给服务器,人脸框的数据主要是四个参数,左上角和右下角的位置,也可以说是x、y、width、height,可能有些做的比较好的还有倾斜角度,这个意义不是很大,人脸识别的速度一般都是飞快的,就算你用学习上用的opencv做识别也是非常快的,基本上都是毫秒级的响应,主要的耗时操作在特征值的提取,所以一般要求能够响应每个通道每秒钟25帧-30帧的画面绘制+人脸框的绘制,当然人脸框的数据可能会有多个。

    用Qt来绘制人脸框,核心就是一个函数,调用QPainter的drawRect方法,传入区域即可,如果花哨点的话还可以设置边框的粗细和颜色、圆角角度等,注意圆角角度使用的是drawRoundedRect而不是drawRoundRect,很多人这里会搞错哦。近期接触的项目对人脸框的要求越来越多,之前是让用户自己拿到图片来绘制,近期索性直接将这个功能内置到视频控件中(视频控件封装了多种内核版本,有ffmpeg、vlc、mpv、海康sdk等),提供了可设置边框粗细、颜色,传入人脸框区域集合的接口,用户只要自己的算法分析拿到人脸的区域集合(用户是上帝,用户的需求就是我的需求),通过setFaceRects函数设置即可,如果要清空人脸,只要设置人脸框区域集合为空即可。总体测试下来速度非常快,可以忽略,采用的QOPenGLWidget绘制的实时图像,也支持人脸框的绘制。

    二、功能特点

    1. 支持的功能包括人脸识别、人脸比对、人脸搜索、活体检测等。
    2. 在线版还支持身份证、驾驶证、行驶证、银行卡等识别。
    3. 在线版的协议支持百度、旷视,离线版的支持百度,可定制。
    4. 除了支持X86架构,还支持嵌入式linux比如contex-A9、树莓派等。
    5. 每个功能的执行除了返回结果还返回执行用时时间。
    6. 多线程处理,通过type控制当前处理类型。
    7. 支持单张图片检索相似度最高的图片。
    8. 支持指定目录图片用来生成人脸特征值文件。
    9. 可设置等待处理图片队列中的数量。
    10. 每次执行都有成功或者失败的信号返回。
    11. 人脸搜索的返回结果包含了原图+最大相似度图+相似度等。
    12. 人脸比对同时支持两张图片和两个特征值比对。
    13. 相关功能自定义一套协议用于客户端和服务端,可以通过TCP通信进行交互。
    14. 自定义人脸识别协议非常适用于中心一台服务器,现场若干设备请求的场景。
    15. 每个模块全部是独立的一个类,代码整洁、注释完善。

    三、效果图

    四、相关站点

    1. 国内站点:https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo
    2. 国际站点:https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo
    3. 个人主页:https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
    4. 知乎主页:https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/
    5. 体验地址:https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652

    五、核心代码

    bool FFmpegWidget::eventFilter(QObject *watched, QEvent *event)
    {
        if (watched == osdWidget && event->type() == QEvent::Paint) {
            if (drawImage) {
                QPainter painter;
                painter.begin(osdWidget);
                painter.setRenderHints(QPainter::Antialiasing | QPainter::SmoothPixmapTransform);
    
                //绘制边框
                drawBorder(&painter);
                if (thread->getIsInit()) {
                    //绘制背景图片
                    drawImg(&painter, image);
                    //绘制人脸框
                    drawFace(&painter);
                    //绘制标签
                    drawOSD(&painter, osd1Visible, osd1FontSize, osd1Text, osd1Color, osd1Image, osd1Format, osd1Position);
                    drawOSD(&painter, osd2Visible, osd2FontSize, osd2Text, osd2Color, osd2Image, osd2Format, osd2Position);
                } else {
                    //绘制背景
                    if (!isDrag) {
                        drawBg(&painter);
                    }
                }
    
                painter.end();
            }
        }
    
        return QWidget::eventFilter(watched, event);
    }
    
    void FFmpegWidget::drawBorder(QPainter *painter)
    {
        if (borderWidth == 0) {
            return;
        }
    
        painter->save();
        QPen pen;
        pen.setWidth(borderWidth);
        pen.setColor(hasFocus() ? focusColor : borderColor);
        painter->setPen(pen);
        painter->drawRect(rect());
        painter->restore();
    }
    
    void FFmpegWidget::drawBg(QPainter *painter)
    {
        painter->save();
    
        //背景图片为空则绘制文字,否则绘制背景图片
        if (bgImage.isNull()) {
            painter->setFont(this->font());
            painter->setPen(palette().foreground().color());
            painter->drawText(rect(), Qt::AlignCenter, bgText);
        } else {
            //居中绘制
            int x = rect().center().x() - bgImage.width() / 2;
            int y = rect().center().y() - bgImage.height() / 2;
            QPoint point(x, y);
            painter->drawImage(point, bgImage);
        }
    
        painter->restore();
    }
    
    void FFmpegWidget::drawImg(QPainter *painter, QImage img)
    {
        if (img.isNull()) {
            return;
        }
    
        painter->save();
    
        int offset = borderWidth * 1 + 0;
        img = img.scaled(width() - offset, height() - offset, Qt::KeepAspectRatio, Qt::SmoothTransformation);
    
        if (fillImage) {
            QRect rect(offset / 2, offset / 2, width() - offset, height() - offset);
            painter->drawImage(rect, img);
        } else {
            //按照比例自动居中绘制
            int x = rect().center().x() - img.width() / 2;
            int y = rect().center().y() - img.height() / 2;
            QPoint point(x, y);
            painter->drawImage(point, img);
        }
    
        painter->restore();
    }
    
    void FFmpegWidget::drawFace(QPainter *painter)
    {
        if (faceRects.count() == 0) {
            return;
        }
    
        painter->save();
    
        //人脸边框的颜色
        QPen pen;
        pen.setWidth(faceBorder);
        pen.setColor(faceColor);
        painter->setPen(pen);
    
        //逐个取出人脸框区域进行绘制
        foreach (QRect rect, faceRects) {
            painter->drawRect(rect);
        }
    
        painter->restore();
    }
    
    void FFmpegWidget::drawOSD(QPainter *painter,
                               bool osdVisible,
                               int osdFontSize,
                               const QString &osdText,
                               const QColor &osdColor,
                               const QImage &osdImage,
                               const FFmpegWidget::OSDFormat &osdFormat,
                               const FFmpegWidget::OSDPosition &osdPosition)
    {
        if (!osdVisible) {
            return;
        }
    
        painter->save();
    
        //标签位置尽量偏移多一点避免遮挡
        QRect osdRect(rect().x() + (borderWidth * 2), rect().y() + (borderWidth * 2), width() - (borderWidth * 5), height() - (borderWidth * 5));
        int flag = Qt::AlignLeft | Qt::AlignTop;
        QPoint point = QPoint(osdRect.x(), osdRect.y());
    
        if (osdPosition == OSDPosition_Left_Top) {
            flag = Qt::AlignLeft | Qt::AlignTop;
            point = QPoint(osdRect.x(), osdRect.y());
        } else if (osdPosition == OSDPosition_Left_Bottom) {
            flag = Qt::AlignLeft | Qt::AlignBottom;
            point = QPoint(osdRect.x(), osdRect.height() - osdImage.height());
        } else if (osdPosition == OSDPosition_Right_Top) {
            flag = Qt::AlignRight | Qt::AlignTop;
            point = QPoint(osdRect.width() - osdImage.width(), osdRect.y());
        } else if (osdPosition == OSDPosition_Right_Bottom) {
            flag = Qt::AlignRight | Qt::AlignBottom;
            point = QPoint(osdRect.width() - osdImage.width(), osdRect.height() - osdImage.height());
        }
    
        if (osdFormat == OSDFormat_Image) {
            painter->drawImage(point, osdImage);
        } else {
            QDateTime now = QDateTime::currentDateTime();
            QString text = osdText;
            if (osdFormat == OSDFormat_Date) {
                text = now.toString("yyyy-MM-dd");
            } else if (osdFormat == OSDFormat_Time) {
                text = now.toString("HH:mm:ss");
            } else if (osdFormat == OSDFormat_DateTime) {
                text = now.toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
            }
    
            //设置颜色及字号
            QFont font;
            font.setPixelSize(osdFontSize);
            painter->setPen(osdColor);
            painter->setFont(font);
    
            painter->drawText(osdRect, flag, text);
        }
    
        painter->restore();
    }
    
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