异步：
1、多线程+线程间通信；
2、函数式编程异步支持；
3、协程；
并发：
多线程+线程池维护；
并行：
多线程+多核；
并行：多个处理器，从硬件角度真正意义的同时进行
多线程：只是逻辑上的并行，同一时刻还是只有一个线程发生
并发：并行和多线程都叫并发
关于锁：
不管并发并行，只要存在共享内存，就要考虑加锁的问题。
https://blog.csdn.net/leo_cuiyiming/article/details/52863415