上层：任务管理
底层：资源、并发控制工具；
中间：并发模型
根据任务协作的结构形成的模型；
并发编程的结构关注的是并发单元的组织，以完成整体的目标；
并发组织的基本形式是：并联、串联；
并联解释为group；
串联解释为依赖。
中间混以并发控制的串行化；