一、 前言
OpenCV是开源的跨平台的计算机视觉库，实现了图像处理、计算机视觉和机器学习的很多通用算法。
对于移动设备没有快速输入的键盘，大的屏幕，其优势在于图像和声音，因此要发挥好移动设备的性能，必须很好的利用这一特点。
本文档主要说明如何在iOS系统中使用OpenCV。
二、 开发准备
2. 打开XCode，新建一个工程，例如新建一个Single View Application
3. 在项目中添加下载好的OpenCV库，其中一种添加方式，在新建好的项目中，右键Framework，选择Add Files to，在跳出的窗口中找到opencv 2.framework后 点击add。
4. 最终效果图如下：
5. 因为OpenCV中的MIN宏和UIKit的MIN宏有冲突。所以需要在.pch文件中，先定义OpenCV的头文件，否则会有编译错误。将工程的.pch文件内容修改成如下所示：
#ifdef __cplusplus
#import <opencv2/opencv.hpp>
#endif
6. 在使用OpenCV时，主要使用OpenCV的C++接口，为了混合使用C++和Objective-C，需将源文件扩展名为.m的改成.mm。
7. 在iOS中图像的显示主要通过UIImage，在OpenCV中处理通过Mat类型，两者之间要进行转换，显示通过UIImage，处理通过Mat。转换写成一个公共类文件UIImageCVMatConverter.mm,添加到项目中，具体见附件。
8. 在使用到OpenCV的地方跟原C++一样。
三、 测试项目
对基本的图像处理算法进行测试给出原图，测试效果图，处理时间，代码。
1. 建议对图像处理部分单独建一个类，将设计与处理分开。
2. 打开.h头文件，直接引用C++的OpenCV库，添加要实现的方法，具体如下：
3. 在.mm文件中具体实现，实现的部分代码如下：
4. Objective-C调用，在头文件中添加类似下面的方法，传入参数为待处理图像、处理方法的序号
-(UIImage *)processImage:(UIImage *)inputImage number:(int)useNumber;
具体实现如下：
-(UIImage *)processImage:(UIImage *)inputImage number:(int)useNumber
{
cv::Mat inputMat = [UIImageCVMatConverter cvMatFromUIImage:inputImage];
cv::Mat resultMat;
//这边到时构建一个字典，将序号转成调用名
switch (useNumber)
{
case 0:
resultMat =[self cannyConversion:inputMat];
break;
case 1:
resultMat =[self equalizeHistConversion:inputMat];
break;
case 2:
resultMat =[self harrisConversion:inputMat];
break;
case 3:
resultMat =[self siftConversion:inputMat];
break;
case 4:
resultMat =[self surfConversion:inputMat];
break;
default:
break;
}
inputMat.release();
return [UIImageCVMatConverter UIImageFromCVMat:resultMat];
}
5. 设计界面，调用上述处理函数
i. 添加toolbar和imageview设计界面如下：
ii. 设置关联，如下图：
iii. 调用的过程
1. 获得加载图片的UIImage，本例如下：
NSString *fileName = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"fruits" ofType:@"jpg"];
imageView.image = [UIImage imageWithContentsOfFile:fileName];
imageView.contentMode = UIViewContentModeScaleAspectFit;
loadImage = imageView.image;
将加载的图片的UIImage给上述中的loadImage，loadImage进行转换到Mat
2. 处理
直接调用之前写好的ImageProcessing类
imageView.image = [imageProcessing processImage:loadImage number:numberOfprocess ];
四、 实验结果
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算法名
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Canny
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Harris
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SIFT
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SURF
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测试时间ms
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9
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40
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176
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143
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实验效果
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五、 参考