继电器：继电器的示意图：
由继电器的示意图可知：继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统和被控制系统，通常应用于自动控制电路中，他实际上是一种用比较小的电流控制较大电流的一种自动开关，故在电路中起着自动调节，安全保护，转换电路的功能
使用，用开发板上的红外拟控制步进电机（按下1，led0亮，步进电机转动，按下2，led0灭，步进电机停止转动）
示例代码：
//本程序可以按键控制led灯的亮灭 //按下1，可以控制开灯 //按下0，可以熄灯 #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义 sbit IR=P3^2; //红外接口标志 unsigned char irtime;//红外用全局变量 sbit led =P2^0; bit irpro_ok,irok,dian_qi; unsigned char IRcord[4];//用来存储用户名2个字节，数据码，数据反码 unsigned char irdata[33];//4个字节，一个字节8位，最后一位是标志位0或者是1 void Ir_work(void); void Ircordpro(void); unsigned int i; void TIM0init(void)//定时器0初始化 { TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值 TH0=0x00; //重载值 TL0=0x00; //初始化值 ET0=1; //开中断 TR0=1; } void EX0init(void) { IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2) EX0 = 1; //使能外部中断 EA = 1; //开总中断 } void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1 { irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间 } void step() { P1 = 0x01;//0000 0001 for(i = 0;i<620;i++); P1 = 0x02;//0000 0010 for(i = 0;i<620;i++); P1 = 0x04;//0000 0100 for(i = 0;i<620;i++); P1 = 0x08;//0000 1000 for(i = 0;i<620;i++); } void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数 { static unsigned char i; //接收红外信号处理 static bit startflag; //是否开始处理标志位 if(startflag) { if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms i=0; irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1 irtime=0; i++; if(i==33) { irok=1; i=0; } // if(dian_qi ==1) // { // douji(); // } } else { irtime=0;//这是因为程序在执行，定时器也开始计时了，这样的话，定时器的数字就不为0 startflag=1; } } void Ir_work(void)//红外键值散转程序 { switch(IRcord[2])//判断第三个数码值 { case 0x0c: { led = 0; dian_qi = 1; } break;//1 显示相应的按键值 case 0x18: { led = 1; dian_qi = 0; } break;//2 // case 0x5e: // { // duoji(); // }break;//3 // case 0x08: // { // P1 = 0; // }break;//4 /*case 0x1c:;break;//5 case 0x5a:;break;//6 case 0x42:;break;//7 case 0x52:;break;//8 case 0x4a:;break;//9*/ default:break; } irpro_ok=0;//处理完成标志 } void Ircordpro(void)//红外码值处理函数 { unsigned char i, j, k; unsigned char cord,value; k=1; for(i=0;i<4;i++) //处理4个字节 { for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位 { cord=irdata[k]; if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差 value|=0x80;//0x80即是1000 0000 if(j<8) { value>>=1; } k++; } IRcord[i]=value; value=0; } irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1 } /*------------------------------------------------ 主函数 ------------------------------------------------*/ void main(void) { EX0init(); //初始化外部中断 TIM0init();//初始化定时器 while(1)//主循环 { f1: if(irok) //如果接收好了进行红外处理 { Ircordpro(); irok=0; } if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等 { Ir_work(); } if(dian_qi ==1) { step(); } if(dian_qi==0) goto f1; } }
实验2： 用开发板上的红外拟控制步进电机（按下1，led0亮，步进电机转动，按下2，led0灭，步进电机停止转动，按下3，继电器开，同时控制强电的l直流电机转动，按下4，控制强电的继电器关）
示例代码：
//本程序可以按键控制led灯的亮灭 //按下1，可以控制开灯 //按下0，可以熄灯 #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义 sbit IR=P3^2; //红外接口标志 unsigned char irtime;//红外用全局变量 sbit led =P2^0; sbit jdq = P2^1; bit irpro_ok,irok,dian_qi; unsigned char IRcord[4];//用来存储用户名2个字节，数据码，数据反码 unsigned char irdata[33];//4个字节，一个字节8位，最后一位是标志位0或者是1 void Ir_work(void); void Ircordpro(void); unsigned int i; void TIM0init(void)//定时器0初始化 { TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值 TH0=0x00; //重载值 TL0=0x00; //初始化值 ET0=1; //开中断 TR0=1; } void EX0init(void) { IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2) EX0 = 1; //使能外部中断 EA = 1; //开总中断 } void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1 { irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间 } void step() { P1 = 0x01;//0000 0001 for(i = 0;i<620;i++); P1 = 0x02;//0000 0010 for(i = 0;i<620;i++); P1 = 0x04;//0000 0100 for(i = 0;i<620;i++); P1 = 0x08;//0000 1000 for(i = 0;i<620;i++); } void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数 { static unsigned char i; //接收红外信号处理 static bit startflag; //是否开始处理标志位 if(startflag) { if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms i=0; irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1 irtime=0; i++; if(i==33) { irok=1; i=0; } // if(dian_qi ==1) // { // douji(); // } } else { irtime=0;//这是因为程序在执行，定时器也开始计时了，这样的话，定时器的数字就不为0 startflag=1; } } void Ir_work(void)//红外键值散转程序 { switch(IRcord[2])//判断第三个数码值 { case 0x0c: { led = 0; dian_qi = 1; } break;//1 显示相应的按键值 case 0x18: { led = 1; dian_qi = 0; } break;//2 case 0x5e: { led = 0;//打开led灯 jdq = 1; jdq = 1;//打开继电器 }break;//3 case 0x08: { led = 1; jdq = 0; }break;//4 /*case 0x1c:;break;//5 case 0x5a:;break;//6 case 0x42:;break;//7 case 0x52:;break;//8 case 0x4a:;break;//9*/ default:break; } irpro_ok=0;//处理完成标志 } void Ircordpro(void)//红外码值处理函数 { unsigned char i, j, k; unsigned char cord,value; k=1; for(i=0;i<4;i++) //处理4个字节 { for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位 { cord=irdata[k]; if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差 value|=0x80;//0x80即是1000 0000 if(j<8) { value>>=1; } k++; } IRcord[i]=value; value=0; } irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1 } /*------------------------------------------------ 主函数 ------------------------------------------------*/ void main(void) { EX0init(); //初始化外部中断 TIM0init();//初始化定时器 while(1)//主循环 { f1: if(irok) //如果接收好了进行红外处理 { Ircordpro(); irok=0; } if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等 { Ir_work(); } if(dian_qi ==1) { step(); } if(dian_qi==0) goto f1; } }
这个程序用来goto，这里很值得借鉴
程序不知道哪里有个bug，就是第一次按下3，led灯亮，但是继电器控制的直流电机并不转动，按下4，led熄灭，此时在按下3，继电器才工作，不知道这是为什么，也许是继电器工作要进行一次预上电吧
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