结合51代码代码解析rfid读卡器的编程思想

最近这两天在忙这个rfid的模块，首先我承认，本人是菜鸟，平台是基于初学者入门的51单片机，但是我还是总结一下最近这两天看代码的收获

读卡器的软件设计：看Pdf文档好像已经给出来了了，但是初学者的话，理解也好很久，这里我晒出datasheet中的设计流程，在结合代码分析，达到可以识别出卡片的效果

首先好像是复位应答，根据datasheet的说明，讲的是MIFARE射频卡的通信协议和通信的波特率是定义好的，当有卡进入读卡器的操作范围时，读卡器就会以特定的协议与他进行通信，判断进入的卡片是否是MIFARE射频卡

其实datasheet上这段话好像看起来很吊，但实际上却给人一种摸不到头脑的感觉，其实，看了代码才知道，软件上的刘晨叫初始化，要对读卡器进行一次软件复位，并设定读卡器的工作方式

这里的代码是：

 PcdReset();//rc522初始化
 PcdAntennaOff(); //关闭天线
 PcdAntennaOn();  //打开天线
 M500PcdConfigISOType( 'A' );//设定工作模式

 第二步骤是防冲突，datasheet里面讲：当有多张卡进入读卡器的感应范围的时候，防冲突机制就会启动，自动从多张卡中进行操作，之后好像有一大堆的话，讲怎么样防冲突

其实个人感觉还是代码重要，因为不读卡，哪里来的防冲突，其实防冲突讲了这么多实现起来也就是一个函数

 status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);
        //PICC_REQALL他是个宏定义 意思是寻找天线内的所有卡片，
        // g_ucTempbuf 是个数组，在这里函数读取卡内的前两位放在数组中
   status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf);//防冲突

这里有点意思的是，有的时候要实行判断卡的种类，这里有个片段，应该可以用到程序上去

判断卡的种类，判断读卡的时候返回的第一位数据，其他的函数用的是12864的，这里大家不必去深究

                 //有卡则判断是什么卡，然后显示在液晶上
                    //                0x4400 = Mifare_UltraLight
                    //                0x0400 = Mifare_One(S50)
                    //                0x0200 = Mifare_One(S70)
                    //                0x0800 = Mifare_Pro(X)
                    //                0x4403 = Mifare_DESFire
                 switch(g_ucTempbuf[0])
                 {
                     case 0x44:
                             ck12864_com(0x93);
                            for(i=0;i<10;i++)
                            {
                                    ck12864_data(leixing1[i]);
                            }
                         break;
                     case 0x02:
                          ck12864_com(0x93);
                             for(i=0;i<8;i++)
                            {
                                    ck12864_data(leixing2[i]);
                            }
                         break;
                     case 0x04:
                          ck12864_com(0x93);
                            for(i=0;i<8;i++)
                            {
                                    ck12864_data(leixing3[i]);
                            }
                         break;
                     case 0x08:
                          ck12864_com(0x93);
                             for(i=0;i<6;i++)
                            {
                                    ck12864_data(leixing4[i]);
                            }
                         break;
                 }
                 

接下来就是流程3，选中卡片，对卡片进行操作，根据datasheet，被选中的卡的序列码，并同时返回卡的容量：

代码实现：

 status = PcdSelect(g_ucTempbuf);

流程4，也就是对选中的卡片进行操作，首先进行密码的核实，这里包括读写操作

代码的实现，也是两句话：

  status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 5, DefaultKey, g_ucTempbuf);
         if (status != MI_OK)
         {    continue;    }
         //写数据到块
         status = PcdWrite(5, data1);
         if (status != MI_OK)
         {    continue;    }
         //读一块数据
         status = PcdRead(5, g_ucTempbuf);

流程5：将卡片处于休眠状态：

     PcdHalt();

 这5步骤可以实现对卡片的具体操作的流程，现在我们通过刷卡控制步进电机，其实可以省略步骤4

如果做一个不记名的刷卡，也就是没有绑定特定的卡号的开门，现在就可以实现了

示例代码：

#include<reg52.h>
#include"mian.h"
#include"rc522.h"

typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
uchar  status;
uchar g_ucTempbuf[20];

void main()
{
    uint i;
    //初始化：
    PcdReset();//rc522初始化
    PcdAntennaOff(); //关闭和打开天线
    PcdAntennaOn();
    M500PcdConfigISOType('A');//设定工作模式

    //防冲突，这里需要一个循环，让读卡器不断去读卡
    while(1)
    {
        status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);
        //PICC_REQALL他是个宏定义 意思是寻找天线内的所有卡片，
        // g_ucTempbuf 是个数组，在这里函数读取卡内的前两位放在数组中
        if(status != MI_OK)//没有找到卡，继续执行PcdRequest()
        {
              continue;
        }
        
        status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf);//防冲突
        //卡片序列号，4字节,这里的status可以判PcdAnticoll的执行情况
        //如果执行成功，表示g_ucTempbuf上面已经记在唯一的卡号了
        //在这里g_ucTempbuf已经用了2+4个
        if(status != MI_OK)//没有找到卡，继续执行PcdRequest()
        {
              continue;
        }
        
        PcdHalt();
        if(status == MI_OK)
        {
          LED_GREEN =0;
          for(i=0;i<125;i++)
             {
                step();
              }
          LED_GREEN = 1;
           }
    
       }
}

void DelayMs(unsigned int _MS)
{
    TH1 = (unsigned char)(RCAP2_1ms>>8);
    TL1 = (unsigned char)(RCAP2_1ms);

    ET1     = 0;                                        // Disable timer2 interrupt
    TR1     = 1;
    while (_MS--)
    {  
        while (!TF1);
        TF1 = 0;
        TH1 = (unsigned char)(RCAP2_1ms>>8);
        TL1 = (unsigned char)(RCAP2_1ms);
    }
    TR1 = 0;
}

解析一下代码：这个代码只是包含一个寻卡，防冲突，确定有卡就可以开门，这个是最原始的开门例程，就像点一个led灯一样，接下来的工作只需要对卡片进行具体的操作就可以了

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