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有时候，我们需要提取一个图像的边缘利于计算。
opencv实现了Canny边缘检测的函数，方便调用。Canny算子的原理是首先在x,y方向求一阶导数，然后组合为4个方向的导数。这些方向的导数达到局部最大值的点就是组成边缘的候选点。
1.1cvCanny函数：
CVAPI(void) cvCanny( const CvArr* image, CvArr* edges, double threshold1,
double threshold2, int aperture_size CV_DEFAULT(3) );
第一个参数：输入：是灰度图，就算是彩色图也会处理成灰度图
第二个参数：输出的图的位置，输出的图式二值图
第三第四个参数：是两个阈值，上限与下限，如果一个像素的梯度大于上限，则被认为是边缘像素，如果低于下限则被抛弃，如果介于两者之间，只有当其与高于上限阈值的像素连接时才会被接受。
第五个参数：表示模板的大小，如果是3，则表示3*3矩阵的大小