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  • 红外遥控解码程序

     

    红外接收头的型号有很多HS0038 VS838等 功能大致相同,只是引脚封装不同。

    红外接收有几种统一的编码方式,采样哪种编码方式取决于遥控器使用的芯片,接收头收到的都是一样的。

    电视遥控器使用的是专用集成发射芯片来实现遥控码的发射,如东芝TC9012,飞利浦AA3010T等,通常彩电遥控信号的发射,就是将某个按键所对应的控制指令和系统码(由0和1组成的序列),调制在38KHz的载波上,然后经放大、驱动红外发射管将信号发射出去。不同公司的遥控芯片,采样的遥控码格式也不一样,较普遍的有两种,一种NEC标准,一种是PHILIPS标准。

    NEC标准:遥控载波的频率为38KHz(占空比1:3)当某个键按下时,系统首先发射一个完整的全码,如果按键超过108ms仍未松开,接下来发射的代码(连发代码)将由起始码(9ms)和结束码(2.5ms)组成。
    一个完整的全码 = 引导码 +用户码 +用户码 + 数据码 + 数据码 + 数据反码。

    其中,引导码高电平9ms,低电平4.5ms;系统码8位,数据码8位,共32位;其中前16位为用户识别码,能区别不同的红外遥控设备,以防止不同的机种遥控码互相干扰。后16位为8位的操作码和8位的操作反码,用于核对数据是否接收准确。收端根据数据码做出应该执行上面动作的判断。

    连发代码是在持续按键时发送的码。它告知接收端。某键是在被连续的按着。

    NEC标准下的发射码表示
    发射数据0时用”0.56ms高电平 + 0.565ms低电平 = 1.125ms”表示;
    数据1用”高电平0.56ms + 1.69ms = 2.25ms”表示。
    遥控器发射信号:

    需要注意的是:当一体化接收头收到38kHz红外信号时,输出端输出低电平,否则为高电平。所以一体化接收头输出的波形和发射波形是反向的

    PHILIPS标准:
    载波频率38KHz:没有筒,点按键时,控制码1和0之间切换,若持续按键,则控制码不变。
    一个全码 = 起始码’11’ +控制码 + 用户码 + 用户码
    数据0用“低电平1.778ms + 高电平1.778ms”表示;
    数据1用“高电平1.778ms + 低电平1.778ms”表示。
    连续码重复延时114ms。

    所谓的解码就是一个区分脉冲宽度的过程。红矮信号的0和1是通过脉冲持续时间的长短来区分的,

    我的遥控器使用的是NEC标准的WD6122芯片,遥控器编码如下:

    以下是我用1602显示红外接收头接收到编码的程序:
    ①这个是对1602操作的函数

    ------------------------------------------------*/
    #include "1602.h"
    #include "delay.h"
    
    #define CHECK_BUSY
    
    
    sbit RS = P2^4;   //定义端口 
    sbit RW = P2^5;
    sbit EN = P2^6;
    
    #define RS_CLR RS=0 
    #define RS_SET RS=1
    
    #define RW_CLR RW=0 
    #define RW_SET RW=1 
    
    #define EN_CLR EN=0
    #define EN_SET EN=1
    
    #define DataPort P0
    
    /*------------------------------------------------
                  判忙函数
    ------------------------------------------------*/
     bit LCD_Check_Busy(void) 
     { 
    #ifdef CHECK_BUSY
     DataPort= 0xFF; 
     RS_CLR; 
     RW_SET; 
     EN_CLR; 
     _nop_(); 
     EN_SET;
     return (bit)(DataPort & 0x80);
    #else
     return 0;
    #endif
     }
    /*------------------------------------------------
                  写入命令函数
    ------------------------------------------------*/
     void LCD_Write_Com(unsigned char com) 
     {  
    // while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
     DelayMs(5);
     RS_CLR; 
     RW_CLR; 
     EN_SET; 
     DataPort= com; 
     _nop_(); 
     EN_CLR;
     }
    /*------------------------------------------------
                  写入数据函数
    ------------------------------------------------*/
     void LCD_Write_Data(unsigned char Data) 
     { 
     //while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
     DelayMs(5);
     RS_SET; 
     RW_CLR; 
     EN_SET; 
     DataPort= Data; 
     _nop_();
     EN_CLR;
     }
    
    
    /*------------------------------------------------
                    清屏函数
    ------------------------------------------------*/
     void LCD_Clear(void) 
     { 
     LCD_Write_Com(0x01); 
     DelayMs(5);
     }
    /*------------------------------------------------
                  写入字符串函数
    ------------------------------------------------*/
     void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s) 
     {     
     if (y == 0) 
        {     
         LCD_Write_Com(0x80 + x);     //表示第一行
        }
     else 
        {      
        LCD_Write_Com(0xC0 + x);      //表示第二行
        }        
     while (*s) 
        {     
     LCD_Write_Data( *s);     
     s ++;     
        }
     }
    /*------------------------------------------------
                  写入字符函数
    ------------------------------------------------*/
    /* void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data) 
     {     
     if (y == 0) 
        {     
        LCD_Write_Com(0x80 + x);     
        }    
     else 
        {     
        LCD_Write_Com(0xC0 + x);     
        }        
     LCD_Write_Data( Data);  
     }*/
    /*------------------------------------------------
                  初始化函数
    ------------------------------------------------*/
     void LCD_Init(void) 
     {
       LCD_Write_Com(0x38);    /*显示模式设置*/ 
       DelayMs(5); 
       LCD_Write_Com(0x38); 
       DelayMs(5); 
       LCD_Write_Com(0x38); 
       DelayMs(5); 
       LCD_Write_Com(0x38);  
       LCD_Write_Com(0x08);    /*显示关闭*/ 
       LCD_Write_Com(0x01);    /*显示清屏*/ 
       LCD_Write_Com(0x06);    /*显示光标移动设置*/ 
       DelayMs(5); 
       LCD_Write_Com(0x0C);    /*显示开及光标设置*/
       }
    

    ②延时函数

    #include "delay.h"
    /*------------------------------------------------
     uS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值
     unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是
     0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编,大致延时
     长度如下 T=tx2+5 uS 
    ------------------------------------------------*/
    void DelayUs2x(unsigned char t)
    {   
     while(--t);
    }
    /*------------------------------------------------
     mS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值
     unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是
     0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编
    ------------------------------------------------*/
    void DelayMs(unsigned char t)
    {
    
     while(t--)
     {
         //大致延时1mS
         DelayUs2x(245);
         DelayUs2x(245);
     }
    }

    ③以下是主函数

    #include<reg52.h>    //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义
    #include"1602.h"
    #include"delay.h"
    
    sbit IR=P3^2;  //红外接口标志
    
    char code Tab[16]="0123456789ABCDEF";
    /*------------------------------------------------
                    全局变量声明
    ------------------------------------------------*/
    
    unsigned char  irtime;//红外用全局变量
    
    bit irpro_ok,irok;
    unsigned char IRcord[4];
    unsigned char irdata[33];
    
    unsigned char TempData[16];
    /*------------------------------------------------
                      函数声明
    ------------------------------------------------*/
    void Ir_work(void);
    void Ircordpro(void);
    
    /*------------------------------------------------
                      定时器0中断处理
    ------------------------------------------------*/
    
    void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
    {
      irtime++;  //用于计数2个下降沿之间的时间
    }
    
    /*------------------------------------------------
                      外部中断0中断处理
    ------------------------------------------------*/
    void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数
    {
      static unsigned char  i;             //接收红外信号处理
      static bit startflag;                //是否开始处理标志位
    
    if(startflag)                         
       {
        if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码,9ms+4.5ms
                            i=0;
                irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间,用于以后判断是0还是1
                irtime=0;
                i++;
                 if(i==33)
                    {
                     irok=1;
                     i=0;
                    }
              }
         else
            {
            irtime=0;
            startflag=1;
            }
    
    }
    
    /*------------------------------------------------
                    定时器0初始化
    ------------------------------------------------*/
    void TIM0init(void)//定时器0初始化
    {
    
      TMOD=0x02;//定时器0工作方式2,TH0是重装值,TL0是初值
      TH0=0x00; //重载值
      TL0=0x00; //初始化值
      ET0=1;    //开中断
      TR0=1;    
    }
    /*------------------------------------------------
                      外部中断0初始化
    ------------------------------------------------*/
    void EX0init(void)
    {
     IT0 = 1;   //指定外部中断0下降沿触发,INT0 (P3.2)
     EX0 = 1;   //使能外部中断
     EA = 1;    //开总中断
    }
    /*------------------------------------------------
                      键值处理
    ------------------------------------------------*/
    
    void Ir_work(void)
    {
           TempData[0] = Tab[IRcord[0]/16];   //处理客户码
           TempData[1] = Tab[IRcord[0]%16];
           TempData[2] = '-';
           TempData[3] = Tab[IRcord[1]/16];   //处理客户码
           TempData[4] = Tab[IRcord[1]%16];
           TempData[5] = '-';
           TempData[6] = Tab[IRcord[2]/16];   //处理数据码
           TempData[7] = Tab[IRcord[2]%16];
           TempData[8] = '-';
           TempData[9] = Tab[IRcord[3]/16];   //处理数据反码
           TempData[10] = Tab[IRcord[3]%16];
    
           LCD_Write_String(5,1,TempData);
    
           irpro_ok=0;//处理完成标志
    
      }
    /*------------------------------------------------
                    红外码值处理
    ------------------------------------------------*/
    void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
    { 
      unsigned char i, j, k;
      unsigned char cord,value;
    
      k=1;
      for(i=0;i<4;i++)      //处理4个字节
         {
          for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
             {
              cord=irdata[k];
              if(cord>7)//大于某值为1,这个和晶振有绝对关系,这里使用12M计算,此值可以有一定误差
                 value|=0x80;
              if(j<8)
                {
                 value>>=1;
                }
               k++;
             }
         IRcord[i]=value;
         value=0;     
         } 
         irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
    }
    
    /*------------------------------------------------
                        主函数
    ------------------------------------------------*/
    void main(void)
    {
     EX0init();            //初始化外部中断
     TIM0init();           //初始化定时器
    
     LCD_Init();           //初始化液晶
     DelayMs(20);          //延时有助于稳定
     LCD_Clear();          //清屏
    
     LCD_Write_String(0,0,"www.doflye.net");
     LCD_Write_String(0,1,"Code:");
    
     while(1)//主循环
       {
        if(irok)                        //如果接收好了进行红外处理
          {   
           Ircordpro();
           irok=0;
          }
    
    
        if(irpro_ok)                   //如果处理好后进行工作处理,如按对应的按键后显示对应的数字等
          {
           Ir_work();
          }
       }
    }


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