对apk签名需要使用SignApk.jar和签名文件。可以使用Android源码获取，若没有源码，可以在这下载：SignApk.jar。(包含了SignApk.jar和签名文件和批处理文件)
1 SignApk.jar
SignApk.jar是安卓源码包中的一个签名工具，代码位于Android源码目录下的/build/tools/signapk/SignApk.java文件中。可以编译生成SignApk.jar。
编译生成SignApk.jar步骤：
①进入/build/tools/signapk/文件夹
②执行命令: mm
③在out/host/linux-x86/framework/目录找到signapk.jar。
2 签名文件
Android源码目录/build/target/product/security/中找到platform.pk8 platform.x509.pem等签名文件，把platform.pk8 与platform.x509.pem 拷贝出来。
签名文件也可直接下载，下载地址：https://android.googlesource.com/platform/build/+/donut-release/target/product/security/。
3 使用SignApk.jar进行签名
PS:使用signapk前确保电脑上已经安装了JDK。
使用方法：java -jar signapk.jar platform.x509.pem platform.pk8 old.apk new.apk 执行后new.apk即为签名后的文件。
如果签名文件用的testkey.x509.pem和testkey.pk8， 就用java -jar signapk.jar testkey.x509.pem testkey.pk8 old.apk new.apk
4 安装签名后的apk
Android Studio3.0以后会在debugapk的AndroidManifest.xml文件中，application标签里添加android:testOnly="true"属性。
adb安装时需要用adb install -t来安装，不然会报Failure [INSTALL_FAILED_TEST_ONLY: installPackageLI]错误
安装以后可以使用adb命令启动：adb shell am start -n 包名/MainActivity名。如：
adb shell am start -n com.example.verify/com.example.verify.MainActivity