远程ssh登陆服务器或者其他机器时或者scp时，需要输入密码，感觉很麻烦，于是研究如何免密码登陆。
step1:Client端生成公钥和密钥
执行命令
ssh-keygen
进入目录~/.ssh里面，发现生成了id_rsa id_rsa.pub known_hosts这三个文件，其中id_rsa为私钥，自己所有；id_rsa.pub为公钥。公钥是公开的，不需要保密，而私钥是由个人自己持有，并且必须妥善保管和注意保密
step2:将Client端的公钥添加到用于认证的Server端的公钥文件中
在server端，看看在~/.ssh文件夹下是否存在authorized_keys文件，如果存在，则将client端的公钥id_rsa.pub中的全部内容粘贴到authorized_keys文件中；若不存在，则先创建该文件，再粘贴即可。注：在server端每个Client的id_rsa.pub内容独立成行
执行原来的scp或者ssh命令，发现不用再输入密码啦，大功告成
参考：http://jingyan.baidu.com/article/60ccbceb02bd4264cab197b9.html