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  • 【Linux device driver】网络设备驱动注意的问题(三)


    编写Linux网络驱动程序中需要注意的问题


    3.1 中断共享

    Linux系统运行几个设备共享同一个中断。需要共享的话,在申请的时候指明共享方式。系统提供的request_irq()调用的定义:

    int request_irq(unsigned int irq,
    void (*handler)(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs),
    unsigned long flags,
    const char * devname,
    void *dev_id);

    如果共享中断,flags设置SA_SHIRQ属性,这样就允许别的设备申请同一个中断。需要注意所有用到这个中断的设备在调用request_irq()都必须设置这个属性。系统在回调每个中断处理程序时,可以用dev_id这个参数找到相应的设备。系统在回调每个中断处理程序时,可以用dev_id这个参数找到相应的设备。一般dev_id就设为device结构本身。系统处理共享中断是用各自的dev_id参数依次调用每一个中断处理程序。

    3.2 硬件发送忙时的处理


    一般对发送忙的处理,置tbusy为1。处理完发送数据后,在发送结束中断里清tbusy,同时用mark_bh()调用通知系统继续发送。

    另一种实现方法:不把tbusy置1,让系统始终认为硬件空闲,但是报告发送不成功。系统会一直尝试重发。

    3.3 流量控制(flow control)

    网络数据的发送和接收都需要流量控制。这些控制是在系统里实现的,不需要驱动程序做工作。每个设备数据结构里都有一个参数dev->tx_queue_len,这个参数标明发送时最多缓存的数据包。发送时另一个方面的流控是更高层协议的发送窗口(TCP协议里就有发送窗口)。达到了窗口大小,高层协议就不会再发送数据。

    接收流控也分两个层次。netif_rx()缓存的数据包有限制。另外高层协议也会有一个最大的等待处理的数据量。

    发送和接收流控处理在net/core/dev.c的do_dev_queue_xmit()和netif_rx()中


    3.4 调试

    很多Linux的驱动程序都是编译进内核的,形成一个大的内核文件。但对调试来说,这是相当麻烦的。调试驱动程序可以用module方式加载。支持模块方式的驱动程序必须提供两个函数:int init_module(void)和void cleanup_module(void)。init_module()在加载此模块时调用,在这个函数里可以register_netdev()注册设备。init_module()返回0表示成功,返回负表示失败。cleanup_module()在驱动程序被卸载时调用,清除占用的资源,调用unregister_netdev()。

    模块可以动态地加载、卸载。手工加载使用insmod命令,卸载用rmmod命令,看内核中的模块用lsmod命令。


    进一步的阅读

    Linux程序设计资料可以从网上获得。这就是开放源代码的好处。并且没有什么“未公开的秘密”。我编写驱动程序时参阅的主要资料包括:
    Linux内核源代码
    《The Linux Kernel Hacker's Guide》by Michael K. Johnson
    《Linux Kernel Module Programming Guide》by Ori Pomerantz
    《Linux下的设备驱动程》by olly in BBS水木清华站
    可以选择一个模板作为开始,内核源代码里有一个网络驱动程序的模板,drivers/net/skeleton.c。里面包含了驱动程序的基本内容。但这个模板是以以太网设备为对象的,以太网的处理在Linux系统里有特殊“待遇”,所以如果不是以太网设备,有些细节上要注意,主要在初始化程序里。

    最后,多参照别人写的程序,听听其他开发者的经验之谈大概是最有效的帮助了。

    上一篇:《【Linux device driver】网络设备驱动程序(二)
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