我的环境(安装顺序)：
windows server 2008 r2 x64
sql server 2008 r2
sharepoint server 2010
visual studio 2010 ultimate
team foundation server 2010
服务站配置：
在sp2010管理网站中选择web应用管理，选择80端口的URL，管理路径，在弹中页面中新建立虚拟路径：tfs，确定。
在tfs2010管理控制台中建立项目collection，在团队项目集合中选择刚创建的collection，在配置中选择sharepoint站点选项卡，编译默认站点位置，在相对路径中填写：tfs/project，确定，会提示在此路径中不存在此站点，是否创建，点确定。
客户端操作：
在客户端安装visual studio 2010团队版，建立连接，在项目管理器中新建团队项目，在向导中有关sharepoint的页面中选择以后配置门户网站。
在建立好的团队项目节点上右键，配置门户网站，在弹出的窗口中点选配置URL...，填写tfs/project。
如果要删除tfs下的project站点，在sp2010管理网站中选择应用程序管理：删除网站集，选择网站集，在弹出的页面中选择/tfs/project，删除。
之所以不在建立时直接配置sp是因为总提示没有权限，整个安装过程很漫长枯燥，配置项目很多，god bless you。
希望本文能对您有所帮助。