如果要主机通过网络操作嵌入式板子，ttelnet就够了，但是 如果要相互传文件，则必须使用另外一个强大的软件SSH。更完整的步骤和截图请参考http://jingyan.baidu.com/article/9c69d48fb9fd7b13c8024e6b.html
Ubuntu本身不自带ssh，需要手动安装，安装步骤为：
1. 打开"终端窗口"，输入"sudo apt-get install openssh-server"-->回车-->输入"y"-->回车-->安装完成。
2.查看ssh服务是否启动
打开"终端窗口"，输入"sudo ps -e |grep ssh"-->回车-->有sshd,说明ssh服务已经启动，如果没有启动，输入"sudo service ssh start"-->回车-->ssh服务就会启动。
3.使用gedit修改配置文件"/etc/ssh/sshd_config"
打开"终端窗口"，输入"sudo gedit /etc/ssh/sshd_config"-->回车-->把配置文件中的"PermitRootLogin without-password"加一个"#"号,把它注释掉-->再增加一句"PermitRootLogin yes"-->保存，修改成功。【注】我在安装时没有看到“PermitRootLogin without-password”一项，这个可能不用了。
4.使用putty 登陆
在百度中输入"putty"-->回车-->单击第一个查询结果中的"立即下载"-->下载完成后，运行putty-->输入主机的ip地址、会话名称-->保存-->双击"会话名称"打开连接-->输入用户名和密码-->登录成功。
putty可以通过ssh登陆到板子上，但是如果要传输文件，使用WINSCP更方便。打开WinSCP后使用下面的设置：
然后连接即可。
需要注意的是，这里的文件协议有四种，个人感觉SFTP更方便一些。
http://blog.csdn.net/xueyushenzhou/article/details/50469830