一、介绍OpenCV
OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。OpenCV是由英特尔公司发起并参与开发，以BSD许可证授权发行，可以在商业和研究领域中免费使用。OpenCV可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。
OpenCV的第一个预览版本于2000年在IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition公开，并且后续提供了五个测试版本。1.0版本于2006年发布。
OpenCV的第二个主要版本是2009年10月的OpenCV 2.0。该版本的主要更新包括C++接口，更容易、更类型安全的模式，新的函数，以及对现有实现的优化（特别是多核心方面）。现在每6个月就会有一个官方版本，并由一个商业公司赞助的独立小组进行开发。
二、OpenCV模块分类
OpenCV库划分为以下几个模块：
- cv – 核心函数库
- cvaux – 辅助函数库
- cxcore – 数据结构与线性代数库
- highgui – GUI函数库
- ml – 机器学习函数库
三、OpenCV函数体系
1、基本的图像处理与分析函数，主要用来实现一些基本的图像处理与分析功能。
2、结构分析函数
3、运动分析与目标跟踪函数。
4、函数cvAcc。
5、摄像机标定和3D重建函数。
6、GUI与视频处理函数。