根据2点经纬度，计算方位角，以及计算2条线的夹角

1. 以真北为0度起点，由东向南向西顺时针旋转360度，主要是用于控制象限。
   根据2点经纬度，计算方位角

   [csharp]
           ///
   <summary>
           /// 给定2点，获得经纬度
           /// </summary>
   
           /// <param name="startPoint">起点经纬度，都是以度为单位</param>
           /// <param name="endPoint">终点经纬度，都是以度为单位</param>
           /// <returns></returns>
           private double GetLineAngle(Point2D startPoint, Point2D endPoint)
           {
               double mathPI = 3.1415926535897931;
               double tmpValue = 0;
               double latStart = startPoint.Y * mathPI / 180;
               double lngStart = startPoint.X * mathPI / 180;
               double latEnd = endPoint.Y * mathPI / 180;
               double lngEnd = endPoint.X * mathPI / 180;
               if (startPoint.X == endPoint.X || startPoint.Y == endPoint.Y)
               {
                   if (startPoint.X == endPoint.X)
                   {
                       /// 经度相同
                       if (endPoint.Y >= startPoint.Y)
                       {
                           return 0;
                       }
                       else
                       {
                           return 180;
                       }
                   }
                   else
                   {
                       /// 纬度相同
                       if (endPoint.X >= startPoint.X)
                       {
                           return 90;
                       }
                       else
                       {
                           return 270;
                       }
                   }
               }
   
               tmpValue = Math.Sin(latStart) * Math.Sin(latEnd) + Math.Cos(latStart) * Math.Cos(latEnd) * Math.Cos(lngEnd - lngStart);
               tmpValue = Math.Sqrt(1 - tmpValue * tmpValue);
               tmpValue = Math.Cos(latEnd) * Math.Sin(lngEnd - lngStart) / tmpValue;
               double resultAngle = Math.Abs(Math.Asin(tmpValue) * 180 / mathPI);
   
               if (endPoint.X > startPoint.X)
               {
                   if (endPoint.Y >= startPoint.Y)
                   {
                       /// 第一象限 
                       return resultAngle;
                   }
                   else
                   {
                       /// 第二象限 
                       return 180 - resultAngle;
                   }
               }
               else
               {
                   /// 第四象限
                   if (endPoint.Y >= startPoint.Y)
                   {
                       return 360 - resultAngle;
                   }
                   else
                   {
                       /// 第三象限
                       return 180 + resultAngle;
                   }
               }
           }
   [/csharp]

2. 
   计算线的夹角：

   [csharp]
   double lastAngle = GetLineAngle(tempvPoints[k-1], tempvPoints[k]);
   double thisAngle = GetLineAngle(tempvPoints[k], tempvPoints[k + 1]);
   double angle = Math.Abs(thisAngle - lastAngle);
   if (angle > 180)
   {
      angle = 360 - angle;
   }
   angle = 180 - angle;
   [/csharp]

3. 
   参考文档：

   http://linfengsheng.iteye.com/blog/1473037
   http://blog.sina.com.cn/s/blog_658a93570101hynw.html