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  • LCT总结——概念篇+洛谷P3690[模板]Link Cut Tree(动态树)(LCT,Splay)

    为了优化体验(其实是强迫症),蒟蒻把总结拆成了两篇,方便不同学习阶段的Dalao们切换。

    LCT总结——应用篇戳这里

    概念、性质简述

    首先介绍一下链剖分的概念(感谢laofu的讲课)
    链剖分,是指一类对树的边进行轻重划分的操作,这样做的目的是为了减少某些链上的修改、查询等操作的复杂度。
    目前总共有三类:重链剖分,实链剖分和并不常见的长链剖分

    重链剖分

    实际上我们经常讲的树剖,就是重链剖分的常用称呼。
    对于每个点,选择最大的子树,将这条连边划分为重边,而连向其他子树的边划分为轻边。
    若干重边连接在一起构成重链,用树状数组或线段树等静态数据结构维护。
    至于有怎样优秀的性质等等,不在本总结的讨论范畴了(其实是因为本蒟蒻连树剖都不会)

    实链剖分

    同样将某一个儿子的连边划分为实边,而连向其他子树的边划分为虚边。
    区别在于虚实是可以动态变化的,因此要使用更高级、更灵活的Splay来维护每一条由若干实边连接而成的实链。
    基于性质更加优秀的实链剖分,LCT(Link-Cut Tree)应运而生。
    LCT维护的对象其实是一个森林。
    在实链剖分的基础下,LCT资磁更多的操作

    • 查询、修改链上的信息(最值,总和等)
    • 随意指定原树的根(即换根)
    • 动态连边、删边
    • 合并两棵树、分离一棵树(跟上面不是一毛一样吗
    • 动态维护连通性
    • 更多意想不到的操作(可以往下滑一滑)

    想学Splay的话,推荐巨佬yyb的博客


    LCT的主要性质如下:

    1. 每一个Splay维护的是一条从上到下按在原树中深度严格递增的路径,且中序遍历Splay得到的每个点的深度序列严格递增。
      是不是有点抽象哈
      比如有一棵树,根节点为(1)(深度1),有两个儿子(2,3)(深度2),那么Splay有(3)种构成方式:
      ({1-2},{3})
      ({1-3},{2})
      ({1},{2},{3})(每个集合表示一个Splay)
      而不能把(1,2,3)同放在一个Splay中(存在深度相同的点)

    2. 每个节点包含且仅包含于一个Splay中

    3. 边分为实边和虚边,实边包含在Splay中,而虚边总是由一棵Splay指向另一个节点(指向该Splay中中序遍历最靠前的点在原树中的父亲)。
      因为性质2,当某点在原树中有多个儿子时,只能向其中一个儿子拉一条实链(只认一个儿子),而其它儿子是不能在这个Splay中的。
      那么为了保持树的形状,我们要让到其它儿子的边变为虚边,由对应儿子所属的Splay的根节点的父亲指向该点,而从该点并不能直接访问该儿子(认父不认子)。

    各种操作

    (access(x))

    LCT核心操作,也是最难理解的操作。其它所有的操作都是在此基础上完成的。
    因为性质3,我们不能总是保证两个点之间的路径是直接连通的(在一个Splay上)。
    access即定义为打通根节点到指定节点的实链,使得一条中序遍历以根开始、以指定点结束的Splay出现。
    蒟蒻深知没图的痛苦qwq
    所以还是来几张图吧。
    下面的图片参考YangZhe的论文
    有一棵树,假设一开始实边和虚边是这样划分的(虚线为虚边)

    那么所构成的LCT可能会长这样(绿框中为一个Splay,可能不会长这样,但只要满足中序遍历按深度递增(性质1)就对结果无影响)

    现在我们要(access(N)),把(A-N)的路径拉起来变成一条Splay。
    因为性质2,该路径上其它链都要给这条链让路,也就是把每个点到该路径以外的实边变虚。
    所以我们希望虚实边重新划分成这样。

    然后怎么实现呢?
    我们要一步步往上拉。
    首先把(splay(N)),使之成为当前Splay中的根。
    为了满足性质2,原来(N-O)的重边要变轻。
    因为按深度(O)(N)的下面,在Splay中(O)(N)的右子树中,所以直接单方面将(N)的右儿子置为(0)(认父不认子)
    然后就变成了这样——

    我们接着把(N)所属Splay的虚边指向的(I)(在原树上是(L)的父亲)也转到它所属Splay的根,(splay(I))
    原来在(I)下方的重边(I-K)要变轻(同样是将右儿子去掉)。
    这时候(I-L)就可以变重了。因为(L)肯定是在(I)下方的(刚才(L)所属Splay指向了(I)),所以I的右儿子置为(N),满足性质1。
    然后就变成了这样——

    (I)指向(H),接着(splay(H))(H)的右儿子置为(I)

    (H)指向(A),接着(splay(A))(A)的右儿子置为(H)

    (A-N)的路径已经在一个Splay中了,大功告成!
    代码其实很简单。。。。。。循环处理,只有四步——

    1. 转到根;
    2. 换儿子;
    3. 更新信息;
    4. 当前操作点切换为轻边所指的父亲,转1
    inline void access(int x){
    	for(int y=0;x;y=x,x=f[x])
    		splay(x),c[x][1]=y,pushup(x);//儿子变了,需要及时上传信息
    }
    

    (makeroot(x))

    只是把根到某个节点的路径拉起来并不能满足我们的需要。更多时候,我们要获取指定两个节点之间的路径信息。
    然而可能这两个点不是祖孙关系(该路径不能满足按深度严格递增的要求)。根据性质1,这样的路径不能在一个Splay中。
    Then what can we do?
    (makeroot)定义为换根,让指定点成为原树的根。
    这时候就利用到(access(x))和Splay的翻转操作。
    (access(x))(x)在Splay中一定是深度最大的点对吧。
    (splay(x))后,(x)在Splay中将没有右子树(性质1)。于是翻转整个Splay,使得所有点的深度都倒过来了,(x)没了左子树,反倒成了深度最小的点(根节点),达到了我们的目的。
    代码

    inline void pushr(int x){//Splay区间翻转操作
        swap(c[x][0],c[x][1]);
        r[x]^=1;//r为区间翻转懒标记数组
    }
    inline void makeroot(int x){
        access(x);splay(x);
        pushr(x);
    }
    

    关于pushdown和makeroot的一个相关的小问题详见下方update(关于pushdown的说明)

    (findroot(x))

    (x)所在原树的树根,主要用来判断两点之间的连通性(findroot(x)==findroot(y)表明(x,y)在同一棵树中)
    代码:

    inline int findroot(R x){
        access(x); splay(x);
        while(c[x][0])pushdown(x),x=c[x][0];
    //如要获得正确的原树树根,一定pushdown!详见下方update(关于findroot中pushdown的说明)
        splay(x);//保证复杂度
        return x;
    }
    

    同样利用性质1,不停找左儿子,因为其深度一定比当前点深度小。

    (split(x,y))

    神奇的(makeroot)已经出现,我们终于可以访问指定的一条在原树中的链啦!
    split(x,y)定义为拉出(x-y)的路径成为一个Splay(本蒟蒻以(y)作为该Splay的根)
    代码

    inline void split(int x,int y){
        makeroot(x);
        access(y);splay(y);
    }
    

    x成为了根,那么x到y的路径就可以用(access(y))直接拉出来了,将y转到Splay根后,我们就可以直接通过访问(y)来获取该路径的有关信息

    (link(x,y))

    连一条(x-y)的边(本蒟蒻使(x)的父亲指向(y),连一条轻边)
    代码

    inline bool link(int x,int y){
        makeroot(x);
        if(findroot(y)==x)return 0;//两点已经在同一子树中,再连边不合法
        f[x]=y;
        return 1;
    }
    

    如果题目保证连边合法,代码就可以更简单

    inline void link(int x,int y){
        makeroot(x);
        f[x]=y;
    }
    

    (cut(x,y))

    (x-y)的边断开。
    如果题目保证断边合法,倒是很方便。
    使(x)为根后,(y)的父亲一定指向(x),深度相差一定是(1)。当(access(y),splay(y))以后,(x)一定是(y)的左儿子,直接双向断开连接

    inline void cut(int x,int y){
        split(x,y);
        f[x]=c[y][0]=0;
        pushup(y);//少了个儿子,也要上传一下
    }
    

    那如果不一定存在该边呢?
    充分利用好Splay和LCT的各种基本性质吧!
    正确姿势——先判一下连通性(注意(findroot(y))以后(x)成了根),再看看(x,y)是否有父子关系,还要看(y)是否有左儿子。
    因为(access(y))以后,假如y与x在同一Splay中而没有直接连边,那么这条路径上就一定会有其它点,在中序遍历序列中的位置会介于(x)(y)之间。
    那么可能(y)的父亲就不是(x)了。
    也可能(y)的父亲还是(x),那么其它的点就在(y)的左子树中

    只有三个条件都满足,才可以断掉。

    inline bool cut(int x,int y){
    	makeroot(x);
    	if(findroot(y)!=x||f[y]!=x||c[y][0])return 0;
    	f[y]=c[x][1]=0;//x在findroot(y)后被转到了根
    	pushup(x);
    	return 1;
    }
    

    如果维护了(size),还可以换一种判断

    inline bool cut(int x,int y){
        makeroot(x);
        if(findroot(y)!=x||sz[x]>2)return 0;
        f[y]=c[x][1]=0;
        pushup(x);
        return 1;
    }
    

    解释一下,如果他们有直接连边的话,(access(y))以后,为了满足性质1,该Splay只会剩下(x,y)两个点了。
    反过来说,如果有其它的点,(size)不就大于(2)了么?


    其实,还有一些LCT中的Splay的操作,跟我们以往学习的纯Splay的某些操作细节不甚相同。
    包括(splay(x),rotate(x),nroot(x))(看到许多版本LCT写的是(isroot(x)),但我觉得反过来会方便些)
    这些区别之处详见下面的模板题注释。

    update(关于findroot中pushdown的说明)

    蒟蒻真的一时没注意这个问题。。。。。。Splay根本没学好
    找根的时候,当然不能保证Splay中到根的路径上的翻转标记全放掉。
    所以最好把pushdown写上。
    Candy巨佬的总结对pushdown问题有详细的分析
    只不过蒟蒻后来经常习惯这样判连通性(我也不知道怎么养成的

    makeroot(x);
    if(findroot(y)==x)//后续省略
    

    这样好像没出过问题,那应该可以证明是没问题的(makeroot保证了x在LCT的顶端,access(y)+splay(y)以后,假如x,y在一个Splay里,那x到y的路径一定全部放完了标记)
    导致很久没有发现错误。。。。。。
    另外提一下,假如LCT题目在维护连通性的情况中只可能出现合并而不会出现分离的话,其实可以用并查集哦!(实践证明findroot很慢)
    这样的例子有不少,比如下面“维护链上的边权信息”部分的两道题都是的。
    甚至听到Julao们说有少量题目还专门卡这个常数。。。。。。XZY巨佬的博客就提到了

    update(关于pushdown的说明)

    我pushdown和makeroot有时候会这样写,常数小一点

    void pushdown(int x){
        if(r[x]){
            r[x]=0;
            int t=c[x][0];
            r[c[x][0]=c[x][1]]^=1;
            r[c[x][1]=t]^=1;
        }
    }
    void makeroot(int x){
        access(x);splay(x);
        r[x]^=1;
    }
    

    这种写法等于说当x有懒标记时,x的左右儿子还是反的
    那么如果findroot里实在要写pushdown,那么这种pushdown就会出现问题(参考评论区@ zjp_shadow巨佬的指正)
    再次update,蒟蒻发现这种问题还是可以避免的,若用这种pushdown,findroot这样写就好啦

    inline int findroot(int x){
        access(x);splay(x);
        pushdown(x);
        while(lc)pushdown(x=lc);
        splay(x);
        return x;
    }
    

    当题目中维护的信息与左右儿子顺序有关的时候,pushdown如果用这种不严谨写法会是错的(比如[NOI2005]维护数列(这是Splay题)和洛谷P3613 睡觉困难综合征)
    再次update,夏丶沐瑾巨佬指出这种问题也是可以避免的,把pushup这样写就好啦

    inline void pushup(int x){
        pushdown(lc);pushdown(rc);//加上两个
        //......
    }
    

    所以此总结以及下面模板里的pushdown,常数大了一点点,却是更稳妥、严谨的写法

    //pushr同上方makeroot部分
    void pushdown(int x){
        if(r[x]){
            if(c[x][0])pushr(c[x][0]);//copy自模板,然后发现if可以不写
            if(c[x][1])pushr(c[x][1]);
            r[x]=0;
        }
    }
    void makeroot(int x){
        access(x);splay(x);
        pushr(x);//可以看到两种写法造成makeroot都是不一样的
    }
    

    这种写法等于说当x有懒标记时,x的左右儿子已经放到正确的位置了,只是儿子的儿子还是反的
    那么这样就不会出问题啦
    两种写法差别还确实有点大呢

    模板

    洛谷P3690 【模板】Link Cut Tree (动态树)(点击进入题目)
    最基本的LCT操作都在这里,也没有更多额外的复杂操作了,确实很模板。

    #include<bits/stdc++.h>
    #define R register int
    #define I inline void
    #define G if(++ip==ie)if(fread(ip=buf,1,SZ,stdin))
    #define lc c[x][0]
    #define rc c[x][1]
    using namespace std;
    const int SZ=1<<19,N=3e5+9;
    char buf[SZ],*ie=buf+SZ,*ip=ie-1;
    inline int in(){
    	G;while(*ip<'-')G;
    	R x=*ip&15;G;
    	while(*ip>'-'){x*=10;x+=*ip&15;G;}
    	return x;
    }
    int f[N],c[N][2],v[N],s[N],st[N];
    bool r[N];
    inline bool nroot(R x){//判断节点是否为一个Splay的根(与普通Splay的区别1)
    	return c[f[x]][0]==x||c[f[x]][1]==x;
    }//原理很简单,如果连的是轻边,他的父亲的儿子里没有它
    I pushup(R x){//上传信息
    	s[x]=s[lc]^s[rc]^v[x];
    }
    I pushr(R x){R t=lc;lc=rc;rc=t;r[x]^=1;}//翻转操作
    I pushdown(R x){//判断并释放懒标记
    	if(r[x]){
    		if(lc)pushr(lc);
    		if(rc)pushr(rc);
    		r[x]=0;
    	}
    }
    I rotate(R x){//一次旋转
    	R y=f[x],z=f[y],k=c[y][1]==x,w=c[x][!k];
    	if(nroot(y))c[z][c[z][1]==y]=x;c[x][!k]=y;c[y][k]=w;//额外注意if(nroot(y))语句,此处不判断会引起致命错误(与普通Splay的区别2)
    	if(w)f[w]=y;f[y]=x;f[x]=z;
    	pushup(y);
    }
    I splay(R x){//只传了一个参数,因为所有操作的目标都是该Splay的根(与普通Splay的区别3)
    	R y=x,z=0;
    	st[++z]=y;//st为栈,暂存当前点到根的整条路径,pushdown时一定要从上往下放标记(与普通Splay的区别4)
    	while(nroot(y))st[++z]=y=f[y];
    	while(z)pushdown(st[z--]);
    	while(nroot(x)){
    		y=f[x];z=f[y];
    		if(nroot(y))
    			rotate((c[y][0]==x)^(c[z][0]==y)?x:y);
    		rotate(x);
    	}
    	pushup(x);
    }
    /*当然了,其实利用函数堆栈也很方便,代替上面的手工栈,就像这样
    I pushall(R x){
    	if(nroot(x))pushall(f[x]);
    	pushdown(x);
    }*/
    I access(R x){//访问
    	for(R y=0;x;x=f[y=x])
    		splay(x),rc=y,pushup(x);
    }
    I makeroot(R x){//换根
    	access(x);splay(x);
    	pushr(x);
    }
    int findroot(R x){//找根(在真实的树中的)
    	access(x);splay(x);
    	while(lc)pushdown(x),x=lc;
    	splay(x);
    	return x;
    }
    I split(R x,R y){//提取路径
    	makeroot(x);
    	access(y);splay(y);
    }
    I link(R x,R y){//连边
    	makeroot(x);
    	if(findroot(y)!=x)f[x]=y;
    }
    I cut(R x,R y){//断边
    	makeroot(x);
    	if(findroot(y)==x&&f[y]==x&&!c[y][0]){
    		f[y]=c[x][1]=0;
    		pushup(x);
    	}
    }
    int main()
    {
    	R n=in(),m=in();
    	for(R i=1;i<=n;++i)v[i]=in();
    	while(m--){
    		R type=in(),x=in(),y=in();
    		switch(type){
    		case 0:split(x,y);printf("%d
    ",s[y]);break;
    		case 1:link(x,y);break;
    		case 2:cut(x,y);break;
    		case 3:splay(x);v[x]=y;//先把x转上去再改,不然会影响Splay信息的正确性
    		}
    	}
    	return 0;
    }
    
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