GPIO 的 8 种工作模式
在初始化 GPIO 的时候，根据我们的使用要求，必须把 GPIO 设置为相应的模式。如 LED 例程中的 GPIO 引脚如果配置为模拟输入模式是必然会导致错误的。
我们配合 GPIO 结构图，来看看 GPIO 的 8 种模式及其应用场合：
图的最右端为 I/O 引脚，左端的器件位于芯片内部。I/O 引脚并联了两个用于保护的二极管。
四种输入模式
结构图的上半部分为输入模式结构。
接下来就遇到了两个开关和电阻，与V DD相连的为上拉电阻接下来就遇到了两个开关和电阻，与V DD相连的为上拉电阻，与V SS
相连
的为
下拉电阻
。再连接到
施密特触发器
就把电压信号转化为 0、1 的数字信号存
储在输入数据寄存器(IDR)。我们可以通过设置配置寄存器(CRL、CRH)，控制
这两个开关，于是就可以得到 GPIO 的
上拉输入(GPIO_Mode_IPU )
和下拉输入
模式(GPIO_Mode_IPD )
了。