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  • STM32 时钟系统

    众所周知,时钟系统是 CPU 的脉搏,就像人的心跳一样。所以时钟系统的重要性就不言而喻了。   STM32 的时钟系统比较复杂,不像简单的 51 单片机一个系统时钟就可以解决一切。于是有人要问,采用一个系统时钟不是很简单吗?为什么 STM32 要有多个时钟源呢?  因为首先STM32 本身非常复杂,外设非常的多,但是并不是所有外设都需要系统时钟这么高的频率,比如看门狗以及 RTC 只需要几十 的时钟即可。同一个电路,时钟越快功耗越大,同时抗电磁干扰能力也会越弱,所以对于较为复杂的 MCU 一般都是采取多时钟源的方法来解决这些问题。首先让我们来看看 STM32 的时钟系统图吧: 

    在 STM32 中,有五个时钟源,为 HSIHSELSILSEPLL。从时钟频率来分可以分为高速时钟源低速时钟源,在这 个中 HISHSE 以及 PLL 是高速时钟LSI 和 LSE 是低速时钟。从来源可分为外部时钟源和内部时钟源,外部时钟源就是从外部通过接晶振的方式获取时钟源,其中 HSE 和 LSE 是外部时钟源,其他的是内部时钟源。下面我们看看 STM32 的 个时钟源,我们讲解顺序是按图中红圈标示的顺序:

    ①、HSI 是高速内部时钟,RC 振荡器,频率为 8MHz

    ②、HSE 是高速外部时钟,可接石英 陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz

    ③、LSI 是低速内部时钟,RC 振荡器,频率为 40kHz独立看门狗的时钟源只能是 LSI,同时 LSI 还可以作为 RTC 的时钟源。

    ④、LSE 是低速外部时钟,接频率为 32.768kHz 的石英晶体。这个主要是 RTC 的时钟源。

    ⑤、PLL 为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为 HSI/2HSE 或者 HSE/2。倍频可选择为2~16 倍,但是其输出频率最大不得超过 72MHz

    那么这 个时钟源是怎么给各个外设以及系统提供时钟的呢?这里我们将一一讲解。我们还是从图的下方讲解起吧,因为下方比较简单。图中我们用 A  ~E 标示我们要讲解的地方。

    A.  MCO 是 STM32 的一个时钟输出 IO(PA8),它可以选择一个时钟信号输出,可以选择为 PLL 输出的 分频、HSIHSE、或者系统时钟。这个时钟可以用来给外部其他系统提供时钟源。

    B.  这里是 RTC 时钟源,从图上可以看出,RTC 的时钟源可以选择 LSILSE,以及HSE 的 128 分频。

    C. 从图中可以看出  USB 的时钟是来自 PLL 时钟源。 STM32 中有一个全速功能的 USB 模块,其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz 的时钟源。该时钟源只能从 PLL 输出端获取,可以选择为 1.5 分频或者 分频,也就是,当需要使用 USB模块时,PLL 必须使能,并且时钟频率配置为 48MHz 或 72MHz

    D. 处就是 STM32 系统时钟 SYSCLK,它是供 STM32 中绝大部分部件工作的时钟源。 系统时钟可选择为 PLL 输出、 HSI 或者 HSE系统时钟最大频率为 72MHz,当然你也可以超频,不过一般情况为了系统稳定性是没有必要冒风险去超频的。

    E. 这里的 处是指其他所有外设了。从时钟图上可以看出,其他所有外设的时钟最终来源都是 SYSCLKSYSCLK 通过 AHB 分频器分频后送给各模块使用。这些模块包括:

    ①、AHB 总线、内核、内存和 DMA 使用的 HCLK 时钟。

    ②、通过 分频后送给 Cortex 的系统定时器时钟,也就是 systick 了。

    ③、直接送给 Cortex 的空闲运行时钟 FCLK

    ④、送给 APB1 分频器。APB1 分频器输出一路供 APB1 外设使用(PCLK1,最大频率 36MHz),另一路送给定时器(Timer)23倍频器使用。

    ⑤、送给 APB2 分频器。APB2 分频器分频输出一路供 APB2 外设使用(PCLK2,最大频率 72MHz),另一路送给定时器(Timer)1 倍频器使用。

    其中需要理解的是 APB1 和 APB2 的区别,APB1 上面连接的是低速外设,包括电源接口、备份接口、CANUSBI2C1I2C2UART2UART3 等等,APB2 上面连接的是高速外设包括 UART1SPI1Timer1ADC1ADC2、所有普通 IO (PA~PE)、第二功能 IO 口等。

    STM32 时钟系统的配置除了初始化的时候在 system_stm32f10x.c 中的 SystemInit()函数中外,其他的配置主要在 stm32f10x_rcc.c 文件中,里面有很多时钟设置函数,可以打开这个文件浏览一下,基本上看看函数的名称就知道这个函数的作用。在设置时钟的时候,一定要仔细参考 STM32 的时钟图,做到心中有数。这里需要指明一下,对于系统时钟,默认情况下是在 SystemInit 函数的 SetSysClock()函数中间判断的,而设置是通过宏定义设置的。我们可以看看 SetSysClock()函数体:

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    1. tatic void SetSysClock(void)
    2. {
    3.   #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE 
    4.       SetSysClockToHSE();
    5.   #elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
    6.       SetSysClockTo24();
    7.   #elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
    8.       SetSysClockTo36();
    9.   #elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
    10.       SetSysClockTo48();
    11.   #elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
    12.       SetSysClockTo56(); 
    13.   #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
    14.       SetSysClockTo72();
    15.   #endif
    16. }

    这段代码非常简单,就是判断系统宏定义的时钟是多少,然后设置相应值。我们系统默认宏定义是 72MHz:

    #define SYSCLK_FREQ_72MHz   72000000

    如果你要设置为 36MHz,只需要注释掉上面代码,然后加入下面代码即可:

    #define SYSCLK_FREQ_36MHz   36000000

    同时还要注意的是,当我们设置好系统时钟后,可以通过变量 SystemCoreClock 获取系统时钟值,如果系统是 72M 时钟,那么 SystemCoreClock=72000000。这是在 

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    1.    system_stm32f10x.c 文件中设置的:
    2.    #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
    3.      uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_HSE; 
    4.    #elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
    5.      uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_36MHz; 
    6.    #elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
    7.      uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_48MHz; 
    8.    #elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
    9.      uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_56MHz; 
    10.    #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
    11.      uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_72MHz; 
    12.    #else 
    13.      uint32_t SystemCoreClock = HSI_VALUE; 
    14.    #endif

     系统时钟系统初始化重要函数:SystemInit(); 使用V3.5版本的库函数,该函数在系统启动之后会自动调用:      

     初始化之前首先通过宏定义定义系统时钟频率:

         #define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000

     初始化之后的状态:     

    SYSCLK(系统时钟)         =72MHz

    AHB 总线时钟(使用 SYSCLK)  =72MHz

    APB1 总线时钟(PCLK1)    =36MHz

    APB2 总线时钟(PCLK2)    =72MHz

    PLL 时钟              =72MHz

     初始化之后可以通过变量SystemCoreClock获取系统变量。如果 SYSCLK=72MHz,那么变量SystemCoreClock=72000000

    RCC配置相关头文件和固件库源文件

    1、时钟使能配置:

          RCC_LSEConfig() RCC_HSEConfig()

          RCC_HSICmd() 、 RCC_LSICmd() 、 RCC_PLLCmd() ……

    2、时钟源相关配置:

          RCC_PLLConfig ()、 RCC_SYSCLKConfig() 、 RCC_RTCCLKConfig() 

    3、分频系数选择配置:

          RCC_HCLKConfig() 、 RCC_PCLK1Config() 、 RCC_PCLK2Config()

    4、外设时钟使能:

          RCC_APB1PeriphClockCmd():  //APB1线上外设时钟使能

         RCC_APB2PeriphClockCmd();  //APB2线上外设时钟使能

         RCC_AHBPeriphClockCmd();   //AHB线上外设时钟使能

    5.  其他外设时钟配置:

         RCC_ADCCLKConfig ();  RCC_RTCCLKConfig();

    6、状态参数获取参数:

         RCC_GetClocksFreq();

         RCC_GetSYSCLKSource();

         RCC_GetFlagStatus()

    7.  RCC中断相关函数 :

         RCC_ITConfig() 、 RCC_GetITStatus() 、 RCC_ClearITPendingBit()

    出处:http://blog.chinaunix.net/uid-24219701-id-4081961.html

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