PCL推荐的命名规范(2)

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=210

函数/成员函数命名

函数和类的成员函数的命名应该采用camelCased，也就是连写单词组成命名，除了首个单词首字母小写其他单词首字母大写，它们的参数命名单词之间用下划线隔开，函数和类的成员函数命名最好采用动词，应该确保这些名字能清楚的表达函数和类成员函数的功能，例如：checkForErrors()而不是errorCheck(), dumpDataToFile()而不是dataFiledump()，正确的用法：

int
applyExample (int example_arg);

变量命名

变量的命名应该单词之间用下划线隔开例如：

int my_variable;

a.迭代子变量命名

迭代子变量应该反应出它们迭代的对象，例如：

std::list<int> pid_list;
std::list<int>::iterator pid_it;//指示迭代的对象为点的索引

b.常量命名

常量的名字应该是全大写，例如：

const static int MY_CONSTANT =1000;

c.成员变量命名

类的成员变量命名单词之间用下划线隔开并且以下划线结尾，例如：

int example_int_;//对阅读PCL源码很有帮助，可明显区分成员变量与局部变量

Return语句

return语句需要在圆括号有返回值，即规定return语句必须有返回值，大家知道，return如果没有返回值也会编译，例如：

int
main ()
{
return (0);
}

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参考文献：

1.朱德海、郭浩、苏伟.点云库PCL学习教程（ISBN 978-7-5124-0954-5）北京航空航天出版社2012-10