ROS与Arduino学习（一）准备工作
Tutorial Level:ROS基础教程（包括ROS的安装、配置、节点消息等基本内容）
Next Tutorial：ROS与Arduino学习（二）HelloWorld
Tips 1 安装ROS-SERIAL功能包
sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial
rosstack profile
如果遇到问题转到Tips 4
Tips 2 安装arduino
sudo apt-get install arduino
如果遇到问题转到Tips 4
Tips 3安装ROS-SERIAL库到arduino中
首先需要打开Ardunio查看一下库程序的位置
找好位置后，进入此空间复制库文件
cd ~/sketchbook/libraries
rm -rf ros_lib
rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .
（此处注意最后面一个才书为“.”代表当前位置）
完成之后打开Ardunio是这样子
Tips 4 如果遇到问题
请参考如下文章
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)解决方案
Tips 5 串口配置
如果串口下载是灰色的以管理员身份运行即可也就是sudo