问题
adb通过wifi调试Android设备，在连接过程中经常显示以下错误：
网上查找了一些方法，比如用adb start-server重启服务，手机上安装Adb Wireless的软件等等，甚至有些说要Root Android设备，太麻烦了。
功夫不负苦心人，找到了下面这个办法，完美的解决了我的问题，分享给大家。
解决办法
第一步：Android设备开启USB调试，并且通过USB线连接到电脑。
第二步：在终端执行以下命令”adb tcpip 5555“。
第三步：在终端执行以下命令”adb connect 192.168.37.198“【192.168.37.198为Android设备的IP地址】。此时拔出USB线，应该就可以adb通过wifi调试Android设备。
注意
1.Android设备需要开启USB调试。
2.Android设备要和PC在同一个局域网。
3.adb wifi连接成功后应该拔出USB线，不然出现adb同时连接两个设备的问题。
4.执行命令”adb tcpip 5555“后可能需要重新开启USB调试。
5.断开wifi连接：adb disconnect