Joint 属于unity3d 里面的一种物理Componen。是模拟物体与物体之间的一种连接关系，分别是Hinge Joint（链条连接），Fixed Joint（固定连接），spring Joint（弹簧连接），character Joint （关节连接），configurable Joint(万能连接)。
顾名思义：
Hinge Joint就相当于两个物体间有一根绳子连接一样，保持着一定的距离并且在这段距离内部没有作用力，但是超过距离就会产生拉扯的力。
Fixed Joint 就相当于两个物体之间用棍棒连接着一样。与Hinge Joint不同就是在一定距离内都会有作用力。
spring Joint 就相当于两个物体间用弹簧连接一样。不管两个物体大于或者小于某固定的距离，都会产生相互作用的力。而且伴有弹性系数等。
character Joint 就是关节连接之间的连接一样。模拟人体骨头间的关节连接，就是两个物体能根据一个关键点自由的朝一个方向旋转，但固定在一个相对距离，而且可以设置关节的限制。可以用在蒙皮骨骼模型上做活动关节，这样就可以做到很多游戏引擎里那种各种自由姿势的死法了。
configurable Joint 其实就是自由连接。通过各种设置来调节连接方式。