通俗易懂的回答:让原来要使用异步+回调方式写的非人类代码,可以用看似同步的方式写出来...
补充一个好处：可以按串行模型去组织原本分散在不同上下文中的代码逻辑，避免状态同步问题。
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没有啥复杂的东西，考虑清楚需求，就可以很自然的衍生出这些解决方案。
- 一开始大家想要同一时间执行那么三五个程序，大家能一块跑一跑。特别是UI什么的，别一上计算量比较大的玩意就跟死机一样。于是就有了并发，从程序员的角度可以看成是多个独立的逻辑流。内部可以是多cpu并行，也可以是单cpu时间分片，能快速的切换逻辑流，看起来像是大家一块跑的就行。
- 但是一块跑就有问题了。我计算到一半，刚把多次方程解到最后一步，你突然插进来，我的中间状态咋办，我用来储存的内存被你覆盖了咋办？所以跑在一个cpu里面的并发都需要处理上下文切换的问题。进程就是这样抽象出来个一个概念，搭配虚拟内存、进程表之类的东西，用来管理独立的程序运行、切换。
- 后来一电脑上有了好几个cpu，好咧，大家都别闲着，一人跑一进程。就是所谓的并行。
- 因为程序的使用涉及大量的计算机资源配置，把这活随意的交给用户程序，非常容易让整个系统分分钟被搞跪。所以核心的操作需要陷入内核(kernel)，切换到操作系统，让老大帮你来做。
- 有的时候碰着I/O访问，阻塞了后面所有的计算。空着也是空着，老大就直接把CPU切换到其他进程，让人家先用着。当然除了IO阻塞，还有时钟阻塞等等。一开始大家都这样弄，后来发现不成，太慢了。为啥呀，一切换进程得反复进入内核，置换掉一大堆状态。进程数一高，大部分系统资源就被进程切换给吃掉了。后来搞出线程的概念，大致意思就是，这个地方阻塞了，但我还有其他地方的逻辑流可以计算，这些逻辑流是共享一个地址空间的，不用特别麻烦的切换页表、刷新TLB，只要把寄存器刷新一遍就行，能比切换进程开销少点。
行，故事讲到这里，我们来看看并发的好处：
- 该干嘛干嘛，多逻辑流先天符合人类描述问题的习惯；
- 对于I/O密集的应用，被I/O阻塞的时候能切换到计算中去，可以显著的提升程序的响应速度。
我们看到阻塞、切换到其他进程（线程）的操作，都会交由操作系统来完成。所以不管是进程还是线程，每次阻塞、切换都需要陷入系统调用(system call)，先让CPU跑操作系统的调度程序，然后再由调度程序决定该跑哪一个进程(线程)。
如果我们不要这些功能了，我自己在进程里面写一个逻辑流调度的东西，碰着io我就用非阻塞式的。那么我们即可以利用到并发优势，又可以避免反复系统调用，还有进程切换造成的开销，分分钟给你上几千个逻辑流不费力。这就是协程。
本质上协程就是用户空间下的线程。
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协程的好处：
- 跨平台
- 跨体系架构
- 无需线程上下文切换的开销
- 无需原子操作锁定及同步的开销
协程通常是纯软件实现的多任务，与CPU和操作系统通常没有关系，所以没有理论上限。
唯一的缺点似乎就是：它不能同时将 CPU 的多个核用上。但对 lua 来说这通常不是问题，因为一个宿主程序里面是可以允许有多个 lua 状态机的，开多个线程或进程，然后每个核开一个 lua 状态机即可。
references：
http://www.zhihu.com/question/20511233