HDU 1242 Rescue

在别人的博客上学习了友元函数和进一步理解了优先队列，觉得priority—queue的确很有用。

题解：首先，如果按照题目给的错误暗示从朋友开始寻找angle则会很麻烦，于是用广搜的特性，从angle出发向四处扩展即可，遇到卫兵要加2，但是要注意由于这种广搜并非步数优先，所以我们利用A*搜索的思想，每次取最优的步数的进行搜索。

#include <cstdio>  
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;  
char map[205][205];  
int V[205][205],n,m;
int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};    
struct node{  
    int x,y;  
    int time;  
    friend bool operator < (const node &a,const node &b)  //友元函数 
    {  
        return a.time>b.time;  
    }  
};  
int go(int x,int y){  
    if(0<=x&&x<n&&0<=y&&y<m&&map[x][y]!='#')  
    return 1;  
    return 0;  
}  
int bfs(int x,int y){  
    int i;  
    node start,end;  
    priority_queueQ;    
    memset(V,0,sizeof(V));  
    start.x=x;  
    start.y=y;  
    start.time=0;  
    V[start.x][start.y]=1;  
    Q.push(start);  
    while(!Q.empty()){  
        start=Q.top();  
        Q.pop();  
        if(map[start.x][start.y]=='r')  
        return start.time;  
        for(i=0;i<4;i++){  
            end.x=start.x+dir[i][0];  
            end.y=start.y+dir[i][1];  
            if(go(end.x,end.y)&&!V[end.x][end.y]){  
                V[end.x][end.y]=1;  
                if(map[end.x][end.y]=='x')  
                end.time=start.time+2;  
                else end.time=start.time+1;  
                Q.push(end);  
            }  
        }  
    }return -1;  
}  
int main(){  
    int i,j,x,y,ans;  
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF){  
        for(i=0;i<n;i++)  
        scanf("%s",map[i]);  
        for(i=0;i<n;i++)  
        for(j=0;j<m;j++)  
        if(map[i][j]=='a'){x=i;y=j;break;}  
        ans=bfs(x,y);  
        if(ans==-1)printf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.
");  
        else printf("%d
",ans);  
    }return 0;  
}