HDU 1728 逃离迷宫

题解：记录转弯次数，直接广搜即可

#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
char map[102][102];
int n,m,bx,by,ex,ey,k,mark[102][102];
int dir1[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};

struct node
{
    int x,y,step,dir;
};

void bfs()
{
    node t;
    queue<node>q;
    int i;
    t.x=bx;t.y=by;t.step=0;t.dir=-1;
    mark[bx][by]=0;
    q.push(t);
    while(!q.empty())
    {
        t=q.front();
        q.pop();
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            node tt=t;
            tt.x+=dir1[i][0];
            tt.y+=dir1[i][1];
            if(tt.x<0||tt.x>n-1||tt.y<0||tt.y>m-1||map[tt.x][tt.y]=='*')
                continue;
            if(tt.dir!=i&&tt.dir!=-1)tt.step++;
            if(tt.step>k)continue;
            if(tt.x==ex&&tt.y==ey)
            {
                printf("yes
");
                return ;
            }
            if(mark[tt.x][tt.y]>=tt.step)
            {
                tt.dir=i;
                mark[tt.x][tt.y]=tt.step;
                q.push(tt);
            }
        }
    }
    printf("no
");
    return ;
}
   
int main()
{
    int i,j,t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(i=0;i<n;i++)
            for(j=0;j<m;j++)
                mark[i][j]=999;
        for(i=0;i<n;i++)
            scanf("%s",map[i]);
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&by,&bx,&ey,&ex);
        --by;--bx;--ey;--ex;
        if(by==ey&&bx==ex)
        {
            printf("yes
");
            continue;
        }
        bfs();
    }
    return 0;
}