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  • 挑战程序设计竞赛 3.6 与平面和空间打交道的计算几何

    POJ 1981:Circle and Points

    /*
        题目大意:给出平面上一些点,问一个半径为1的圆最多可以覆盖几个点
        题解:我们对于每个点画半径为1的圆,那么在两圆交弧上的点所画的圆,一定可以覆盖这两个点
        我们对于每个点计算出其和其它点的交弧,对这些交弧计算起末位置对于圆心的极角,
        对这些我们进行扫描线操作,统计最大交集数量就是答案。
    */
    #include <cstdio>
    #include <algorithm>
    #include <cmath> 
    #include <cstring>
    using namespace std;
    double EPS=1e-10;
    double add(double a,double b){
        if(abs(a+b)<EPS*(abs(a)+abs(b)))return 0;
        return a+b;
    }
    const int MAX_N=310;
    struct P{
        double x,y;
        P(){}
        P(double x,double y):x(x),y(y){}
        P operator + (P p){return P(add(x,p.x),add(y,p.y));}
        P operator - (P p){return P(add(x,-p.x),add(y,-p.y));}
        P operator * (double d){return P(x*d,y*d);}
        double dot(P p){return add(x*p.x,y*p.y);} //点积
        double det(P p){return add(x*p.y,-y*p.x);}  //叉积
    }ps[MAX_N];
    double dist(P p,P q){return sqrt((p-q).dot(p-q));}
    struct PolarAngle{
        double angle;
        bool flag;
    }as[MAX_N];
    bool cmp_a(PolarAngle a,PolarAngle b){
    	return a.angle<b.angle;
    }
    int solve(int n,double r){
        int ans=1;
        for(int i=0;i<n;i++){
            int m=0; double d;
            for(int j=0;j<n;j++){
                if(i!=j&&(d=dist(ps[i],ps[j]))<=2*r){
                    double phi=acos(d/2);
                    double theta=atan2(ps[j].y-ps[i].y,ps[j].x-ps[i].x);
                    as[m].angle=theta-phi,as[m++].flag=1;
                    as[m].angle=theta+phi,as[m++].flag=0;
                }
            }sort(as,as+m,cmp_a);
            for(int sum=1,j=0;j<m;j++){
                if(as[j].flag)sum++;
                else sum--;
                ans=max(ans,sum);
            }
        }return ans;
    }
    int N;
    int main(){
        while(scanf("%d",&N),N){
            for(int i=0;i<N;i++)scanf("%lf%lf",&ps[i].x,&ps[i].y);
            printf("%d
    ",solve(N,1.0));
        }return 0;
    }

    POJ 1418:Viva Confetti

    /*
        给出一些圆的位置和半径以及叠放次序,问能看到的有几个圆
    */
    #include <cstring>
    #include <algorithm>
    #include <cmath>
    #include <complex>
    #include <vector>
    #include <cstdio> 
    using namespace std;
    typedef complex<double> P;
    #define M_PI 3.14159265358979323846
    const double EPS=4E-13;
    double Tran(double r){
        while(r<0.0)r+=2*M_PI;
        while(r>=2*M_PI)r-=2*M_PI;
        return r;
    }
    int hit_test(P p,vector<P>&points,vector<double> &rs){
        for(int i=rs.size()-1;i>=0;i--){
            if(abs(points[i]-p)<rs[i])return i;
        }return -1;
    }
    int n;
    int main(){
        while(scanf("%d",&n),n){
            vector<P> points;
            vector<double> rs;
            for(int i=0;i<n;i++){
                double x,y,r;
                scanf("%lf%lf%lf",&x,&y,&r);
                points.push_back(P(x,y));
                rs.push_back(r);
            }vector<bool> visible(n,false);
            for(int i=0;i<n;i++){
                vector<double> rads;
                rads.push_back(0.0);
                rads.push_back(2.0*M_PI);
                for(int j=0;j<n;j++){
                    double a=rs[i],b=abs(points[j]-points[i]),c=rs[j];
                    if(a+b<c||a+c<b||b+c<a)continue;
                    double d=arg(points[j]-points[i]);
                    double e=acos((a*a+b*b-c*c)/(2*a*b));
                    rads.push_back(Tran(d+e));
                    rads.push_back(Tran(d-e));
                }sort(rads.begin(),rads.end());
    			      for(int j=0;j<rads.size()-1;j++){
    				        double rad=(rads[j+1]+rads[j])/2.0;
    				        for(int k=-1;k<=1;k+=2){
    					          int t=hit_test(P(points[i].real()+(rs[i]+EPS*k)*cos(rad),points[i].imag()+(rs[i]+EPS*k)*sin(rad)),points,rs);
    					          if(t!=-1)visible[t]=true;
    				        }
    			      }
            }printf("%d
    ",count(visible.begin(),visible.end(),true));
        }return 0;
    }

    AOJ 2201:Immortal Jewels

    /*
        题目大意:给出一些圆,求一条直线最多与几个圆相切
        题解:我们枚举任意两个圆的切线,然后计算与这条切线相切的圆的数目即可。
    */
    #include <iostream>
    #include <vector>
    #include <complex>
    #include <cmath>
    #include <algorithm>
    using namespace std;
    typedef complex<double> P;
    const double PI=acos(-1);
    const double EPS=1e-12;
    int cmp(double a,double b){
    	  const double diff=a-b;
    	  if(fabs(diff)<EPS)return 0;
    	  else if(diff<0)return -1;
    	  else return 1;
    }
    inline double dot(const P &a, const P &b){
    	  return a.real()*b.real()+a.imag()*b.imag();
    }
    inline double cross(const P &a, const P &b){
        return a.real()*b.imag()-b.real()*a.imag();
    }
    struct line{
        P a,b;
        line(){}
        line(const P &p,const P &q):a(p),b(q){}
    	  // 是否平行
    	  inline bool parallel(const line &ln) const{
    		    return abs(cross(ln.b-ln.a,b-a))<EPS;	
    		    //平行叉乘得到向量的模是0,也就是sin(theta)=0<->theta=0
    	  }
    	  // 是否相交
    	  inline bool intersects(const line &ln) const{
    		    return !parallel(ln);
    	  }
    	  // 求交点
    	  inline P intersection(const line &ln) const{
    	      const P x=b-a;
    	      const P y=ln.b-ln.a;
    	      return a+x*(cross(y,ln.a-a))/cross(y,x);
    	  }
    	  // 点到直线的距离
    	  inline double distance(const P &p) const{
    	      return abs(cross(p-a,b-a))/abs(b-a);
    	  }
    	  // 求垂足坐标
    	  inline P perpendicular(const P &p) const{
    	      const double t=dot(p-a,a-b)/dot(b-a,b-a);
    		    return a+t*(a-b);
    		}
    };
    struct circle{
        P o;
        double r;
        circle(){}
        circle(const P &p,double x):o(p),r(x){}
        // 通过点 p 的两条切线
        pair<P,P> tangent(const P &p)const{
            const double L=abs(o-p);
            const double M=sqrt(L*L-r*r);
            const double theta=asin(r/L);
            const P v=(o-p)/L;
            return make_pair(p+M*(v*polar(1.0,theta)),p+M*(v*polar(1.0,-theta)));
    	  }
    	  // 两个半径相等圆的两条平行外切线
    	  pair<line,line> outer_tangent_parallel(const circle &c) const{
    	      const P d=o-c.o;
    	      const P v=d*P(0,1)*r/abs(d);
    	      return make_pair(line(o+v,c.o+v),line(o-v,c.o-v));
    	  }
    	  // 两个圆外切线
    	  pair<line,line> outer_tangent(const circle &c) const{
    	      if(cmp(r,c.r)==0)return outer_tangent_parallel(c);
    	      if(r>c.r)return c.outer_tangent(*this);
    	      const P d=o-c.o;
    	      const double fact=c.r/r-1;
    	      const P base=c.o+d+d/fact;
    	      const pair<P, P> t=tangent(base);
    	      return make_pair(line(base,t.first),line(base,t.second));
    	  }
    	  // 内切线
    	  pair<line,line> inner_tangent(const circle &c) const{
    	      if(r>c.r)return c.inner_tangent(*this);
    	      const P d=c.o-o;
    	      const double fact=c.r/r+1;
    	      const P base=o+d/fact;
    	      const pair<P,P> t=tangent(base);
    	      return make_pair(line(base,t.first),line(base,t.second));
    	  }
    	  // 是否相交
    	  inline bool intersects(const circle &c) const{
    		    return !contains(c)&&!c.contains(*this)&&cmp(abs(o-c.o),r+c.r)<=0;
    	  }
    	  // 是否相离
    	  inline bool independent(const circle &c) const{
    	      return cmp(abs(o-c.o),r+c.r)>0;
    	  }
    	  // 两个圆的交点
    	  pair<P,P> intersection(const circle &c) const{
    	      const double d=abs(o-c.o);
    	      const double cos_=(d*d+r*r-c.r*c.r)/(2*d);
    	      const double sin_=sqrt(r*r-cos_*cos_);
    	      const P e=(c.o-o)/d;
    	      return make_pair(o+e*P(cos_,sin_),o+e* P(cos_,-sin_));
    	  }
    	  // 是否包含圆c
    	  inline bool contains(const circle &c) const{
    	      return cmp(abs(o-c.o)+c.r,r)<0;
    	  }
    	  // 是否相交
    	  inline bool intersects(const line &ln) const{
    	      return cmp(abs(ln.distance(o)),r)<=0;
    	  }
    	  // 圆心到直线的距离
    	  inline double distance(const line &ln) const{
    		    return abs(ln.distance(o));
    	  }
    	  // 圆与直线的交点
    	  pair<P,P> intersection(const line &ln) const{
    	      const P h=ln.perpendicular(o);
    	      const double d=abs(h-o);
    	      P ab=ln.b-ln.a;
    	      ab/=abs(ab);
    	      const double l=sqrt(r*r-d*d);
    	      return make_pair(h+l*ab,h-l*ab);
    	  }
    };
    void enum_event(const circle &c1,const circle &c2,vector<line> &lines){
    	  if(c1.independent(c2)){
    		    pair<line,line> outer=c1.outer_tangent(c2);
    		    lines.push_back(outer.first);
    		    lines.push_back(outer.second);
    		    pair<line,line> inner = c1.inner_tangent(c2);
    		    lines.push_back(inner.first);
    		    lines.push_back(inner.second);
    		}else if (c1.intersects(c2)){
    		    pair<line,line> outer=c1.outer_tangent(c2);
    		    lines.push_back(outer.first);
    		    lines.push_back(outer.second);
    		    pair<P,P> inter=c1.intersection(c2);
    		    lines.push_back(line(inter.first,inter.second));	
    		    // 此时内切线不存在,使用交点形成的线代替
    		}
    }
    bool solve(){
        int N;
        scanf("%d",&N);
        if(!N)return false;
        vector<pair<circle,circle> > jewels;
        vector<line> lines;
        for(int i=0;i<N;i++){
            double x,y,r,m;
            scanf("%lf%lf%lf%lf",&x,&y,&r,&m);
            const P center(x,y);
            pair<circle,circle> jewel=make_pair(circle(center,r),circle(center,r+m));
            for(const auto &other:jewels){
                enum_event(jewel.first,other.first,lines);
                enum_event(jewel.first,other.second,lines);
                enum_event(jewel.second,other.first,lines);
                enum_event(jewel.second,other.second,lines);
            }jewels.push_back(jewel);
        }int ans=1;
        for(auto &l:lines){
            int cnt=count_if(jewels.begin(),jewels.end(),[&](const pair<circle,circle> &j){	// [&] 按引用捕获在lambda表达式所在函数的函数体中提及的全部自动储存持续性变量
                return cmp(j.first.r, j.first.distance(l))<=0&&cmp(j.second.r,j.second.distance(l))>=0;	// 在磁力圆范围内且不在本体范围内
            });
            ans=max(ans, cnt);
        }printf("%d
    ",ans);
        return 1;
    }
    int main(){
    	  while(solve());
    	  return 0;
    }

    POJ 3168:Barn Expansion

    /*
        题目大意:给出一些矩形,没有相交和包含的情况,只有相切的情况
        问有多少个矩形没有相切或者边角重叠
        题解:我们将所有的与x轴平行的线段和与y周平行的线段分开处理,判断是否出现重合
        对重合的两个矩形进行标识,最后没有被标识过的矩形数目就是答案。
    */
    #include <cstdio>
    #include <vector>
    #include <algorithm>
    #include <cstring>
    using namespace std;
    const int N=30010;
    struct data{
        int id,d,x,y;
        data(){}; 
        data(int _d,int _x,int _y,int _id):d(_d),x(_x),y(_y),id(_id){}
    };
    vector<data> sx,sy;
    bool vis[N];
    bool cmp(data a,data b){
        if(a.d!=b.d)return a.d<b.d;
        if(a.x!=b.x)return a.x<b.x;
        return a.y<b.y;
    }
    int n,a,b,c,d;
    void solve(){
        sx.clear();sy.clear();
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(int i=0;i<n;i++){
            scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
            sy.push_back(data(b,a,c,i));
            sy.push_back(data(d,a,c,i));  
            sx.push_back(data(a,b,d,i));  
            sx.push_back(data(c,b,d,i));
        }sort(sx.begin(),sx.end(),cmp);
        sort(sy.begin(),sy.end(),cmp);
        int t=sy[0].y;
        for(int i=1;i<sy.size();i++){
            if(sy[i-1].d==sy[i].d){
                if(t>=sy[i].x){
                    vis[sy[i].id]=vis[sy[i-1].id]=1;
                }
            }else t=sy[i].y;
            t=max(sy[i].y,t);
        }t=sx[0].y;
        for(int i=1;i<sx.size();i++){
            if(sx[i-1].d==sx[i].d){
                if(t>=sx[i].x){
                    vis[sx[i].id]=vis[sx[i-1].id]=1;
                }
            }else t=sx[i].y;
            t=max(sx[i].y,t);
        }int ans=0;
        for(int i=0;i<n;i++)if(!vis[i])ans++;
        printf("%d
    ",ans);
    }
    int main(){
        while(~scanf("%d",&n))solve();
        return 0;
    }

    POJ 3293:Rectilinear polygon

    /*
        题目大意:给出一些点,每个点只能向外引出一条平行X轴,和Y轴的边,
        问能否构成一个闭多边形,如果能,返回多边形的总边长,否则返回-1
        题解:我们发现对于每一行或者每一列都必须有偶数个点,且两两之间相邻才能满足条件
        所以我们将其连线之后判断是否可以构成一个封闭图形,同时还需要判断这些线是否会相交,
        如果相交即不成立
    */
    #include <cstdio>
    #include <algorithm>
    using namespace std;
    const int N=100010; 
    struct Point{int x,y,id;}p[N];
    struct Line{
        int d,x,y;
        Line(){}
        Line(int _d,int _x,int _y):d(_d),x(_x),y(_y){}
    }l[N];
    int cmp_x(Point a,Point b){
        if(a.x==b.x)return a.y<b.y;
        return a.x<b.x;
    }
    int cmp_y(Point a,Point b){
        if(a.y==b.y)return a.x<b.x;
        return a.y<b.y;
    }
    int con[N][2],n,ln,T;
    int Check(Point a,Point b){
        int y=a.y,x1=a.x,x2=b.x;
        for(int i=0;i<ln;i++){
            if(x1<l[i].d&&x2>l[i].d&&l[i].x<y&&l[i].y>y)return 1;
        }return 0;
    }
    int main(){
        scanf("%d",&T);
        while(T--){
            scanf("%d",&n);
            for(int i=0;i<n;i++){
                scanf("%d%d",&p[i].x,&p[i].y);
                p[i].id=i;
            }int s=0,cnt=1,flag=0;
            ln=0;
            sort(p,p+n,cmp_x);
            for(int i=1;i<n&&!flag;i++){
                if(p[i].x!=p[i-1].x){
                    if(cnt&1)flag=1;
                    cnt=1;
                }else{
                    cnt++;
                    if((cnt&1)==0){
                        s+=p[i].y-p[i-1].y;
                        con[p[i].id][0]=p[i-1].id;
                        con[p[i-1].id][0]=p[i].id;
                        l[ln++]=Line(p[i].x,p[i-1].y,p[i].y);
                    }
                }
            }sort(p,p+n,cmp_y);
            cnt=1;
            for(int i=1;i<n&&!flag;i++){
                if(p[i].y!=p[i-1].y){
                    if(cnt&1)flag=1;
                    cnt=1;
                }
                else{
                    cnt++;
                    if((cnt&1)==0){
                        s+=p[i].x-p[i-1].x;
                        con[p[i].id][1]=p[i-1].id;
                        con[p[i-1].id][1]=p[i].id;
                        if(Check(p[i-1],p[i]))flag=1;
                    }
                }
            }int t=1,x=0,c=0;
            for(;;){
                x=con[x][t];
                t^=1; c++;
                if(x==0||flag)break;
            }if(c!=n)flag=1;
            if(flag)puts("-1");
            else printf("%d
    ",s);
        }return 0;
    }

    POJ 2482:Stars in Your Window

    /*
        题目大意:给出一些点的二维坐标和权值,求用一个长H,宽W的矩形能框住的最大权值之和,
        在矩形边缘的点不计算在内
        题解:我们计算能扫到这个点的区间范围,将其拆分为两条平行于y轴的左闭右开的直线,
        为方便边界处理,我们将坐标扩大两倍,之后我们按照x轴对这些线段进行扫描
        统计出现的最大值即可。
    */
    #include <cstdio>
    #include <algorithm>
    #include <utility>
    using namespace std;
    typedef long long LL;
    const int N=10010;
    LL xs[N],ys[N],X[N<<1],Y[N<<1];
    int cs[N],tag[N<<3],T[N<<3];
    pair<pair<int,int>,pair<int,int> >event[N<<1];
    void update(int L,int R,int v,int x,int l,int r){
        if(L<=l&&r<=R){T[x]+=v;tag[x]+=v;return;}
        int mid=(l+r)>>1;
        if(L<=mid)update(L,R,v,x<<1,l,mid);
        if(mid<R)update(L,R,v,x<<1|1,mid+1,r);
        T[x]=max(T[x<<1],T[x<<1|1])+tag[x];
    }
    int n,W,H;
    void solve(){
        for(int i=0;i<n;i++){
            scanf("%lld%lld%d",xs+i,ys+i,cs+i);
            xs[i]<<=1; ys[i]<<=1;
        }
        for(int i=0;i<n;i++){
            X[i<<1]=xs[i]-W; X[i<<1|1]=xs[i]+W;
            Y[i<<1]=ys[i]-H; Y[i<<1|1]=ys[i]-1+H;
        }sort(X,X+n*2);sort(Y,Y+n*2);
        for(int i=0;i<n;i++){
            event[i<<1]=make_pair(make_pair(lower_bound(X,X+n*2,xs[i]-W)-X,cs[i]),make_pair(lower_bound(Y,Y+n*2,ys[i]-H)-Y,lower_bound(Y,Y+n*2,ys[i]+H-1)-Y));
            event[i<<1|1]=make_pair(make_pair(lower_bound(X,X+n*2,xs[i]+W)-X,-cs[i]),make_pair(lower_bound(Y,Y+n*2,ys[i]-H)-Y,lower_bound(Y,Y+n*2,ys[i]+H-1)-Y));
        }sort(event,event+n*2);
    		int ans=0;
    		for(int i=0;i<n*2;i++){	
    			  update(event[i].second.first,event[i].second.second,event[i].first.second,1,0,n*2);
    			  ans=max(ans,T[1]);
    		}printf("%d
    ",ans);
    }
    int main(){
        while(~scanf("%d%d%d",&n,&W,&H))solve();
        return 0;
    }

    POJ 1113:Wall

    /*
        题目大意:给出一个城堡,要求求出距城堡距离大于L的地方建围墙将城堡围起来求所要围墙的长度
        题解:画图易得答案为凸包的周长加一个圆的周长。
    */
    #include <cstdio>
    #include <algorithm>
    #include <cmath>
    #include <vector>
    using namespace std;
    double EPS=1e-10;
    const double PI=acos(-1.0);
    double add(double a,double b){
        if(abs(a+b)<EPS*(abs(a)+abs(b)))return 0;
        return a+b;
    }
    struct P{
        double x,y;
        P(){}
        P(double x,double y):x(x),y(y){}
        P operator + (P p){return P(add(x,p.x),add(y,p.y));}
        P operator - (P p){return P(add(x,-p.x),add(y,-p.y));}
        P operator * (double d){return P(x*d,y*d);}
        double dot(P p){return add(x*p.x,y*p.y);} //点积
        double det(P p){return add(x*p.y,-y*p.x);}  //叉积
    };
    bool cmp_x(const P& p,const P& q){
        if(p.x!=q.x)return p.x<q.x;
        return p.y<q.y;  
    }
    vector<P> convex_hull(P* ps,int n){
        sort(ps,ps+n,cmp_x);
        int k=0;
        vector<P> qs(n*2);
        for(int i=0;i<n;i++){
            while((k>1)&&(qs[k-1]-qs[k-2]).det(ps[i]-qs[k-1])<=0)k--;
            qs[k++]=ps[i];
        }
        for(int i=n-2,t=k;i>=0;i--){
            while(k>t&&(qs[k-1]-qs[k-2]).det(ps[i]-qs[k-1])<=0)k--;
            qs[k++]=ps[i];
        }qs.resize(k-1);
        return qs;
    }
    double dist(P p,P q){return sqrt((p-q).dot(p-q));}
    const int MAX_N=1000;
    int N,L;
    P ps[MAX_N];
    vector<P> con;
    void solve(){
        for(int i=0;i<N;i++)scanf("%lf%lf",&ps[i].x,&ps[i].y);
        con=convex_hull(ps,N);
        double res=0;
        for(int i=0;i<con.size()-1;i++)res+=dist(con[i],con[i+1]);
        res+=dist(con[0],con[con.size()-1]);
        res+=2*PI*L;
        printf("%d
    ",(int)(res+0.5));
    }
    int main(){
        while(~scanf("%d%d",&N,&L))solve();
        return 0;
    }

    POJ 1912:A highway and the seven dwarfs

    /*
        题目大意:给出一些点,表示一些屋子,这些屋子共同组成了村庄,现在要建一些高速公路
        问是否经过了村庄。
        题解:这些屋子的关键点一定在凸包上,所以我们只要求出凸包,判断是否和线相交即可
        我们求出与高速公路相近和近似相反的向量,判断连线是否与这条公路相交即可。
    */
    #include <cstdio>
    #include <algorithm>
    #include <cmath>
    #include <vector>
    using namespace std;
    double EPS=1e-10;
    const double PI=acos(-1.0);
    double add(double a,double b){
        if(abs(a+b)<EPS*(abs(a)+abs(b)))return 0;
        return a+b;
    }
    struct P{
        double x,y;
        P(){}
        P(double x,double y):x(x),y(y){}
        P operator + (P p){return P(add(x,p.x),add(y,p.y));}
        P operator - (P p){return P(add(x,-p.x),add(y,-p.y));}
        P operator * (double d){return P(x*d,y*d);}
        double dot(P p){return add(x*p.x,y*p.y);} //点积
        double det(P p){return add(x*p.y,-y*p.x);}  //叉积
    };
    bool cmp_x(const P& p,const P& q){
        if(p.x!=q.x)return p.x<q.x;
        return p.y<q.y;  
    }
    vector<P> convex_hull(P* ps,int n){
        sort(ps,ps+n,cmp_x);
        int k=0;
        vector<P> qs(n*2);
        for(int i=0;i<n;i++){
            while((k>1)&&(qs[k-1]-qs[k-2]).det(ps[i]-qs[k-1])<=0)k--;
            qs[k++]=ps[i];
        }
        for(int i=n-2,t=k;i>=0;i--){
            while(k>t&&(qs[k-1]-qs[k-2]).det(ps[i]-qs[k-1])<=0)k--;
            qs[k++]=ps[i];
        }qs.resize(k-1);
        return qs;
    }
    double dist(P p,P q){return sqrt((p-q).dot(p-q));}
    double normalize(double r){
    	  if(r<-PI/2.0+EPS)r+=PI*2;
    	  return r;
    }
    double atan2(const P& p){
        return normalize(atan2(p.y, p.x));
    }
    bool double_cmp(double a,double b){
        return a+EPS<b;
    }
    const int MAX_N=100010;
    int N,n;
    P ps[MAX_N];
    double as[MAX_N];
    void solve(){
        for(int i=0;i<N;i++)scanf("%lf%lf",&ps[i].x,&ps[i].y);
        vector<P> chs;
        if(N>1){
            chs=convex_hull(ps,N);
            n=chs.size();
            chs.push_back(chs[0]);
        }
        for(int i=0;i<n;i++)as[i]=atan2(chs[i+1]-chs[i]);
        sort(as,as+n,double_cmp);
        P p1,p2;
        while(~scanf("%lf%lf%lf%lf",&p1.x,&p1.y,&p2.x,&p2.y)){
            if(N<2){puts("GOOD");continue;}
            int x=upper_bound(as,as+n,atan2(p2-p1),double_cmp)-as;
            int y=upper_bound(as,as+n,atan2(p1-p2),double_cmp)-as;
            puts((((p2-p1).det(chs[x]-p1)*(p2-p1).det(chs[y]-p1)>-EPS))?"GOOD":"BAD");
        }
    }
    int main(){
        while(~scanf("%d",&N))solve();
        return 0;
    }

    POJ 3608:Bridge Across Islands

    /*
        题目大意:求出两个凸包之间的最短距离
        题解:我们先找到一个凸包的上顶点和一个凸包的下定点,以这两个点为起点向下一个点画线,
        做旋转卡壳,答案一定包含在这个过程中
    */
    #include <cstdio>
    #include <algorithm>
    #include <cmath>
    #include <vector>
    using namespace std;
    double EPS=1e-10;
    const double INF=0x3F3F3F3F;
    const double PI=acos(-1.0);
    double add(double a,double b){
        if(abs(a+b)<EPS*(abs(a)+abs(b)))return 0;
        return a+b;
    }
    struct P{
        double x,y;
        P(){}
        P(double x,double y):x(x),y(y){}
        P operator + (P p){return P(add(x,p.x),add(y,p.y));}
        P operator - (P p){return P(add(x,-p.x),add(y,-p.y));}
        P operator * (double d){return P(x*d,y*d);}
        double dot(P p){return add(x*p.x,y*p.y);} //点积
        double det(P p){return add(x*p.y,-y*p.x);}  //叉积
    };
    bool cmp_y(const P& p,const P& q){
        if(p.y!=q.y)return p.y<q.y;
        return p.x<q.x;  
    }
    double dist(P p,P q){return sqrt((p-q).dot(p-q));}
    double cross(P a, P b,P c){return(b-a).det(c-a);}
    double multi(P a,P b,P c){return(b-a).dot(c-a);}
    // 点到线段距离 
    double point_to_line(P a,P b,P c){
        if(dist(a,b)<EPS)return dist(b,c);
        if(multi(a,b,c)<-EPS)return dist(a,c);
        if(multi(b,a,c)<-EPS)return dist(b,c);
        return fabs(cross(a,b,c)/dist(a,b));
    }
    // 线段到线段距离 
    double line_to_line(P A,P B,P C,P D){
        double a=point_to_line(A,B,C);
        double b=point_to_line(A,B,D);
        double c=point_to_line(C,D,A);
        double d=point_to_line(C,D,B);
        return min(min(a,b),min(c,d));
    }
    void anticlockwise_sort(P* p,int N){
        for(int i=0;i<N-2;i++){
            double tmp=cross(p[i],p[i+1],p[i+2]);
            if(tmp>EPS)return;
            else if(tmp<-EPS){
                reverse(p,p+N);
                return;
            }
        }
    }
    const int MAX_N=10000;
    int n,m;
    P ps[MAX_N],qs[MAX_N];
    void solve(){
        for(int i=0;i<n;i++)scanf("%lf%lf",&ps[i].x,&ps[i].y);
        for(int i=0;i<m;i++)scanf("%lf%lf",&qs[i].x,&qs[i].y);
        anticlockwise_sort(ps,n);
    		anticlockwise_sort(qs,m);
    		int i=0,j=0;
    		for(int k=0;k<n;k++)if(!cmp_y(ps[i],ps[k]))i=k;
        for(int k=0;k<n;k++)if(cmp_y(qs[j],qs[k]))j=k;
        double res=INF;
        ps[n]=ps[0]; qs[m]=qs[0];
        for(int k=0;k<n;k++){
        	while(cross(ps[i+1],qs[j+1],ps[i])-cross(ps[i+1],qs[j],ps[i])>EPS)j=(j+1)%m;
            res=min(res,line_to_line(ps[i],ps[i+1],qs[j],qs[j+1]));
            i=(i+1)%n;
        }printf("%.5lf
    ",res);	
    }
    int main(){
        while(~scanf("%d%d",&n,&m)&&n+m)solve();
        return 0;
    }

    POJ 2079:Triangle

    /*
        题目大意:给出一些点,求出能组成的最大面积的三角形
        题解:最大三角形一定位于凸包上,因此我们先求凸包,再在凸包上计算,
        因为三角形在枚举了一条固定边之后,图形面积随着另一个点的位置变换先变大后变小
        因此我们发现面积递减之后就移动固定边。
    */
    #include <cstdio>
    #include <algorithm>
    #include <cmath>
    #include <vector>
    using namespace std;
    double EPS=1e-10;
    const double PI=acos(-1.0);
    double add(double a,double b){
        if(abs(a+b)<EPS*(abs(a)+abs(b)))return 0;
        return a+b;
    }
    struct P{
        double x,y;
        P(){}
        P(double x,double y):x(x),y(y){}
        P operator + (P p){return P(add(x,p.x),add(y,p.y));}
        P operator - (P p){return P(add(x,-p.x),add(y,-p.y));}
        P operator * (double d){return P(x*d,y*d);}
        double dot(P p){return add(x*p.x,y*p.y);} //点积
        double det(P p){return add(x*p.y,-y*p.x);}  //叉积
    };
    bool cmp_x(const P& p,const P& q){
        if(p.x!=q.x)return p.x<q.x;
        return p.y<q.y;  
    }
    vector<P> convex_hull(P* ps,int n){
        sort(ps,ps+n,cmp_x);
        int k=0;
        vector<P> qs(n*2);
        for(int i=0;i<n;i++){
            while((k>1)&&(qs[k-1]-qs[k-2]).det(ps[i]-qs[k-1])<=0)k--;
            qs[k++]=ps[i];
        }
        for(int i=n-2,t=k;i>=0;i--){
            while(k>t&&(qs[k-1]-qs[k-2]).det(ps[i]-qs[k-1])<=0)k--;
            qs[k++]=ps[i];
        }qs.resize(k-1);
        return qs;
    }
    double cross(P A,P B,P C){return(B-A).det(C-A);}
    const int MAX_N=50010;
    int N;
    P ps[MAX_N];
    void solve(){
        for(int i=0;i<N;i++)scanf("%lf%lf",&ps[i].x,&ps[i].y);
        vector<P> qs=convex_hull(ps,N);
        N=qs.size(); int ans=0;
        for(int i=1;i<(N+1)/2;i++){ //枚举跨度 
            int p1=(i+1)%N;
            for(int p3=0;p3<N;p3++){
                int p2=(p3+i)%N;
                int prev=abs(cross(qs[p3],qs[p2],qs[p1]));
                for(++p1;p1!=p2&&p1!=p3;++p1){
                    if(p1==N)p1=0;
                    int cur=abs(cross(qs[p3],qs[p2],qs[p1]));
                    ans=max(ans,prev);
                    if(cur<=prev)break;
                    prev=cur;
                }--p1;
                if(p1==-1)p1+=N;
            }
        }printf("%d.%s
    ",ans/2,ans%2==1?"50":"00");
    }
    int main(){
        while(~scanf("%d",&N)&&N>0)solve();
        return 0;
    }

    POJ 3246:Game

    /*
        题目大意:给出一些点,请删去一个点,使得包围这些点用的线长最短
        题解:去掉的点肯定是凸包上的点,所以枚举凸包上的点去掉,再计算面积即可。
    */
    #include <cstdio>
    #include <algorithm>
    #include <cmath>
    #include <vector>
    #include <cstring>
    using namespace std;
    struct P{
        int x,y;
        int id;
        P(){}
        P(double x,double y):x(x),y(y){}
        P operator + (P p){return P(x+p.x,y+p.y);}
        P operator - (P p){return P(x-p.x,y-p.y);}
        P operator * (double d){return P(x*d,y*d);}
        int dot(P p){return x*p.x+y*p.y;} //点积
        int det(P p){return x*p.y-y*p.x;}  //叉积
    };
    bool cmp_x(const P& p,const P& q){
        if(p.x!=q.x)return p.x<q.x;
        return p.y<q.y;  
    }
    vector<P> convex_hull(P* ps,int n){
        sort(ps,ps+n,cmp_x);
        int k=0;
        vector<P> qs(n*2);
        for(int i=0;i<n;i++){
            while((k>1)&&(qs[k-1]-qs[k-2]).det(ps[i]-qs[k-1])<=0)k--;
            qs[k++]=ps[i];
        }
        for(int i=n-2,t=k;i>=0;i--){
            while(k>t&&(qs[k-1]-qs[k-2]).det(ps[i]-qs[k-1])<=0)k--;
            qs[k++]=ps[i];
        }qs.resize(k-1);
        return qs;
    }
    int cross(P a, P b,P c){return(b-a).det(c-a);}
    int compute_area(P A,P B,P C){
        int res=cross(A,B,C);
        if(res<0){return -res;}
        return res;
    }
    int compute_area(const vector<P>& ps){
        int total=0;
        for(int i=2;i<ps.size();i++){
            total+=compute_area(ps[0],ps[i-1],ps[i]);
        }return total;
    }
    const int MAX_N=100010;
    int N;
    P p[MAX_N],q[MAX_N];
    void solve(){
        for(int i=0;i<N;i++){
            scanf("%d%d",&p[i].x,&p[i].y);
            p[i].id=i;
        }memcpy(q,p,N*sizeof(P));
        vector<P> ps=convex_hull(p,N);
        int ans=0x3f3f3f3f;
        for(int i=0;i<ps.size();i++){
            memcpy(p,q,N*sizeof(P));
            swap(p[ps[i].id],p[N-1]);
            ans=min(ans,compute_area(convex_hull(p,N-1)));
        }printf("%d.%s
    ",ans/2,ans%2==1?"50":"00");
    }
    int main(){
        while(~scanf("%d",&N),N)solve();
        return 0;
    }
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