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每个进程都有一个唯一的进程号。
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每个进程都有一个父进程。
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系统中的进程以树的形式组织，init进程(进程号为1)作为根。
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进程0是调度进程，没有程序与之对应，是内核的一部分。
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进程1是init进程，是在系统启动的阶段由内核启动的，对应/sbin/init程序，是普通的用户进程。
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程序中可以通过getpid()得到进程号，通过getppid()得到父进程的进程号。
| #include <stdio.h> #include <unistd.h> int main () { printf (“The process ID is %d\n”, (int) getpid ()); printf (“The parent process ID is %d\n”, (int) getppid ()); return 0; } |
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通过ps命令可以得到系统中运行的所有进程。
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通过kill命令可以杀掉某个进程。
1、创建进程
1.1、system函数
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system函数提供了一种在程序中运行一个命令的简单方法。
| #include <stdlib.h> int main () { int return_value; return_value = system (“ls -l /”); return return_value; } |
1.2、fork及exec函数
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当程序调用fork的时候，则一个完全复制的子程序被创建。
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父进程将从fork被调用的地方继续执行下去。
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子进程也是从相同的地方运行下去。
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父进程中fork函数的返回值是子进程的进程号。
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子进程中fork函数的返回值是零。
| #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> int main () { pid_t child_pid; printf (“the main program process ID is %d\n”, (int) getpid ()); child_pid = fork (); if (child_pid != 0) { printf (“this is the parent process, with id %d\n”, (int) getpid ()); printf (“the child’s process ID is %d\n”, (int) child_pid); } else printf (“this is the child process, with id %d\n”, (int) getpid ()); return 0; } |
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exec函数将当前运行的进程替换为另一个程序。
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exec函数是一组函数：
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包含p的函数(execvp, execlp)接收的参数是程序名。
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不包含p的函数接收的参数是程序的全路径。
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包含v的函数(execv, execvp, execve)以数组的形式接收参数列表。
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包含l的函数(execl, execlp, execle)以列举的形式接收参数列表。
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包含e的函数(execve, execle)以数组的形式接收环境变量。
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| #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> /* Spawn a child process running a new program. PROGRAM is the name of the program to run; the path will be searched for this program. ARG_LIST is a NULL-terminated list of character strings to be passed as the program’s argument list. Returns the process ID of the spawned process. */ int spawn (char* program, char** arg_list) { pid_t child_pid; /* Duplicate this process. */ child_pid = fork (); if (child_pid != 0) /* This is the parent process. */ return child_pid; else { /* Now execute PROGRAM, searching for it in the path. */ execvp (program, arg_list); /* The execvp function returns only if an error occurs. */ fprintf (stderr, “an error occurred in execvp\n”); abort (); } } int main () { /* The argument list to pass to the “ls” command. */ char* arg_list[] = { “ls”, /* argv[0], the name of the program. */ “-l”, “/”, NULL /* The argument list must end with a NULL. */ }; /* Spawn a child process running the “ls” command. Ignore the returned child process ID. */ spawn (“ls”, arg_list); printf (“done with main program\n”); return 0; } |
2、信号
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信号是发送给进程的特殊信息。
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当一个进程接收到一个信号的时候，它会立即处理此信号，并不等待完成当前的函数调用甚至当前一行代码。
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系统会在特殊情况下向进程发送信号：
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SIGBUS:总线错误
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SIGSEGV:段违规
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SIGFPE:浮点数异常
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一个进程可以向另一个进程发送信号。
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可以发送SIGTERM和SIGKILL信号来结束一个进程。
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信号可以用来向一个进程发送命令。有两种用户自定义信号：SIGUSER1和SIGUSR2
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sigaction函数设定信号处理方式
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SIG_DFL表示使用默认的信号处理方式。
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SIG_IGN表示此信号可以被忽略。
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第二个参数是sigaction结构体，其包括一个信号处理函数。
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由于信号处理是异步的，因而在信号处理函数中不要调用I/O操作，也不要调用库或者系统的函数。
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信号处理函数中应该尽量处理最少的东西。
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信号处理函数也可能被另一个信号中断。
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如果在信号处理函数中期望对一个全局变量进行操作，此变量应该是sig_atomic_t类型。
| #include <stdio.h> #include <signal.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> sig_atomic_t sigusr1_count = 0; void handler(int signal_number) { ++sigusr1_count; } int main(int argc, char* argv[]) { printf("the process ID is %d\n", (int)getpid()); struct sigaction sa; memset(&sa, 0, sizeof(sa)); sa.sa_handler = &handler; sigaction(SIGUSR1, &sa, NULL); int i = 0; while(i < 100) { sleep(1); i++; } printf("SIGUSR was raised %d times\n", sigusr1_count); return 0; } 编译上述代码为程序sigusr1 gcc -o sigusr1 sigusr1.c 运行程序 [liuchao@localhost Signal]$ ./sigusr1 the process ID is 3401 在另一个终端，用ps命令得到sigusr1的进程号 [liuchao@localhost ~]$ ps -a PID TTY TIME CMD 3401 pts/1 00:00:00 sigusr1 3403 pts/3 00:00:00 ps 向此进程号发送多个sigusr1信号 [liuchao@localhost ~]$ kill -s SIGUSR1 3401 [liuchao@localhost ~]$ kill -s SIGUSR1 3401 [liuchao@localhost ~]$ kill -s SIGUSR1 3401 [liuchao@localhost ~]$ kill -s SIGUSR1 3401 [liuchao@localhost ~]$ kill -s SIGUSR1 3401 当进程结束后 [liuchao@localhost Signal]$ ./sigusr1 the process ID is 3401 SIGUSR was raised 5 times |
3、结束进程
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一个进程可以有两种方式结束：
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进程本身调用exit函数，或者其main函数结束。
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进程接收到信号后异常结束。
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ctrl+c发送SIGINT信号
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kill命令发送SIGTERM信号
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abort函数发送SIGABRT信号
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SIGKILL函数会立即结束一个进程，此信号不能被阻止，被程序自己处理。
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所有这些信号都可以用kill命令发送
| % kill -KILL pid |
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用kill函数可以在程序中向一个进程发送信号。
| kill (child_pid, SIGTERM); |
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有关wait函数：
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wait函数阻止当前的进程，直到其中一个子进程结束。
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waitpid函数等待一个指定的子进程结束。
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wait3函数等待子进程结束并返回子进程的各种资源使用的统计。
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wait4函数等待特定的子进程结束并返回子进程的各种资源使用的统计。
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| int main () { int child_status; /* The argument list to pass to the “ls” command. */ char* arg_list[] = { “ls”, /* argv[0], the name of the program. */ “-l”, “/”, NULL /* The argument list must end with a NULL. */ }; /* Spawn a child process running the “ls” command. Ignore the returned child process ID. */ spawn (“ls”, arg_list); /* Wait for the child process to complete. */ wait (&child_status); if (WIFEXITED (child_status)) printf (“the child process exited normally, with exit code %d\n”, WEXITSTATUS (child_status)); else printf (“the child process exited abnormally\n”); return 0; } |
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所谓僵死的进程指的是一个进程结束了但资源尚未被回收。
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父进程有责任在子进程结束的时候用wait函数回收子进程的资源。
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在子进程尚未被父进程回收的时候，其在系统中作为僵死进程存在。
| #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> int main () { pid_t child_pid; /* Create a child process. */ child_pid = fork (); if (child_pid > 0) { /* This is the parent process. Sleep for a minute. */ sleep (60); } else { /* This is the child process. Exit immediately. */ exit (0); } return 0; } % ps -e -o pid,ppid,stat,cmd 3824 2888 S+ ./zombie 3825 3824 Z+ [zombie] <defunct> |
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当一个程序结束的时候，其所有的子进程都被一个特殊的进程(init进程)继承。init进程负责回收所有它继承过来的僵死的子进程。
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当一个子进程结束的时候，将对其父进程发送SIGCHID信号。
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一个进程可以通过处理SIGCHID信号来回收子进程。
| #include <signal.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <sys/wait.h> sig_atomic_t child_exit_status; void clean_up_child_process (int signal_number) { /* Clean up the child process. */ int status; wait (&status); /* Store its exit status in a global variable. */ child_exit_status = status; } int main () { /* Handle SIGCHLD by calling clean_up_child_process. */ struct sigaction sigchld_action; memset (&sigchld_action, 0, sizeof (sigchld_action)); sigchld_action.sa_handler = &clean_up_child_process; sigaction (SIGCHLD, &sigchld_action, NULL); /* Now do things, including forking a child process. */ /* ... */ return 0; } |