线程是内核对外提供的服务，应用程序可以通过系统调用让内核启动线程，由内核来负责线程调度和切换。线程在等待IO操作时线程变为unrunnable状态会触发上下文切换。现代操作系统一般都采用抢占式调度，上下文切换一般发生在时钟中断和系统调用返回前，调度器计算当前线程的时间片，如果需要切换就从运行队列中选出一个目标线程，保存当前线程的环境，并且恢复目标线程的运行环境，最典型的就是切换ESP指向目标线程内核堆栈，将EIP指向目标线程上次被调度出时的指令地址。
协程也叫用户态线程，协程之间的切换发生在用户态。在用户态没有时钟中断，系统调用等机制，那么协程切换由什么触发？调度器将控制权交给某个协程后，控制权什么时候回到调度器，从而调度另外一个协程运行？ 实际上，这需要协程主动放弃CPU，控制权回到调度器，从而调度另外一个协程运行。所谓协作式线程(cooperative)，需要协程之间互相协作，不需要使用CPU时将CPU主动让出。
协程切换和内核线程的上下文切换相同，也需要有机制来保存当前上下文，恢复目标上下文。在POSIX系统上，getcontext/makecontext/swapcontext等可以用来做这件事。
协程带来的最大的好处就是可以用同步的方式来写异步的程序。比如协程A，B：A是工作协程，B是网络IO协程(这种模型下，实际工作协程会比网络IO协程多)，A发送一个包时只需要将包push到A和B之间的一个channel，然后就可以主动放弃CPU，让出CPU给其它协程运行，B从channel中pop出将要发送的包，接收到包响应后，将结果放到A能拿到的地方，然后将A标识为ready状态，放入可运行队列等待调度，A下次被调度器调度就可以拿到结果继续做后面的事情。如果是基于线程的模型，A和B都是线程，通常基于回调的方式，1. A阻塞在某个队列Q上，B接受到响应包回调A传给B的回调函数f，回调函数f将响应包push到Q中，A可以取到响应包继续干活，如果阻塞基于cond等机制，则会被OS调度出去，如果忙等，则耗费CPU。2. A可以不阻塞在Q上，而是继续做别的事情，可以定期过来取结果。 这种情况下，线程模型业务逻辑其实被打乱了，发包和取包响应的过程被隔离开了。
实现协程库的基本思路很简单，每个线程一个调度器，就是一个循环，不断的从可运行队列中取出协程，并且利用swapcontext恢复协程的上下文从而继续执行协程。当一个协程放弃CPU时，通过swapcontext恢复调度器上下文从而将控制权归还给调度器，调度器从可运行队列选择下一个协程。每个协程初始化通过getcontext和makecontext，需要的栈空间从堆上分配即可。
以下分析一个简单的协程库libtask，由golang team成员之一的Russ cox在加入golang team之前开发。只支持单线程，简单包装了一下read/write等同步IO。
在libtask中，一个协程用一个struct Task来表示：
struct Task { char name[256]; // offset known to acid char state[256]; Task *next; //通过这两个指针将task串起来 Task *prev; Task *allnext; Task *allprev; Context context;// 当前协程上下文 uvlong alarmtime; uint id; uchar *stk; // 当前协程可以使用的堆栈，初始化为栈顶地址 uint stksize;// 当前协程可以使用的堆栈大小 int exiting; int alltaskslot; int system; int ready; void (*startfn)(void*);//当前协程的执行入口函数 void *startarg;//参数 void *udata; };
下面看看新增一个协程的过程：
static Task* taskalloc(void (*fn)(void*), void *arg, uint stack) { Task *t; sigset_t zero; uint x, y; ulong z; /* allocate the task and stack together */ t = malloc(sizeof *t+stack); //在堆上为这个协程分配结构体和协程所使用的堆栈 if(t == nil){ fprint(2, "taskalloc malloc: %r "); abort(); } memset(t, 0, sizeof *t); t->stk = (uchar*)(t+1); t->stksize = stack; t->id = ++taskidgen; t->startfn = fn; // 协程入口函数 t->startarg = arg; // 协程入口函数参数 /* do a reasonable initialization */ memset(&t->context.uc, 0, sizeof t->context.uc); sigemptyset(&zero); sigprocmask(SIG_BLOCK, &zero, &t->context.uc.uc_sigmask); /* must initialize with current context */ if(getcontext(&t->context.uc) < 0){ // 初始化当前协程上下文 fprint(2, "getcontext: %r "); abort(); } /* call makecontext to do the real work. */ /* leave a few words open on both ends */ t->context.uc.uc_stack.ss_sp = t->stk+8; //ss_sp成员为栈顶地址，后续makecontext会将ss_sp往高地址移动ss_size个字节，从这里开始压栈 t->context.uc.uc_stack.ss_size = t->stksize-64; //ss_size成员为栈大小 #if defined(__sun__) && !defined(__MAKECONTEXT_V2_SOURCE) /* sigh */ #warning "doing sun thing" /* can avoid this with __MAKECONTEXT_V2_SOURCE but only on SunOS 5.9 */ t->context.uc.uc_stack.ss_sp = (char*)t->context.uc.uc_stack.ss_sp +t->context.uc.uc_stack.ss_size; #endif /* * All this magic is because you have to pass makecontext a * function that takes some number of word-sized variables, * and on 64-bit machines pointers are bigger than words. */ //print("make %p ", t); z = (ulong)t; y = z; z >>= 16; /* hide undefined 32-bit shift from 32-bit compilers */ x = z>>16; makecontext(&t->context.uc, (void(*)())taskstart, 2, y, x); // 协程入口函数为taskstart，y,x两个参数会被压到t->context.uc.uc_stack栈底 return t; }
然后调用taskready将这个协程放入可运行队列中:
void taskready(Task *t) { t->ready = 1; // addtask(&taskrunqueue, t); //将协程放入到可运行队列中，后续调度器就可以从taskrunqueue中拿到它了。taskrunqueue就是一个全局变量，libtask只支持单线程从这里也可以看出来 }
现在可以看看调度器：
static void taskscheduler(void) { int i; Task *t; taskdebug("scheduler enter"); for(;;){ //无限循环 if(taskcount == 0) exit(taskexitval); t = taskrunqueue.head; //从可运行队列头部取出下一个运行的协程 if(t == nil){ fprint(2, "no runnable tasks! %d tasks stalled ", taskcount); exit(1); } deltask(&taskrunqueue, t); //从可运行队列中将它删除 t->ready = 0; taskrunning = t; //将t设置为当前正在运行的协程，taskrunning是一个全局变量 tasknswitch++; //统计值，协程一共执行了多少次 taskdebug("run %d (%s)", t->id, t->name); contextswitch(&taskschedcontext, &t->context); // 通过swapcontext切换到目标协程，并且将调度器上下文保存在全局变量taskschedcontext中 //print("back in scheduler "); taskrunning = nil; if(t->exiting){ if(!t->system) taskcount--; i = t->alltaskslot; alltask[i] = alltask[--nalltask]; alltask[i]->alltaskslot = i; free(t); } } }
协程主动放弃CPU调用taskyield：
int taskyield(void) { int n; n = tasknswitch; taskready(taskrunning); // 将自己设置为ready重新放回可运行队列 taskstate("yield"); taskswitch(); //将控制权还给调度器 return tasknswitch - n - 1; }
看看taskswitch：
void taskswitch(void) { needstack(0); // 检查当前协程是否堆栈溢出，如果溢出，程序退出 contextswitch(&taskrunning->context, &taskschedcontext); // 切换到 taskschedcontext 上下文，从上面调度器循环可以看出，它就是调度器上下文 }
看看如何检查协程堆栈溢出：
void needstack(int n) { Task *t; t = taskrunning; // t是个栈变量，当前协程是taskrunning if((char*)&t <= (char*)t->stk // t是taskrunning， stk是taskrunning这个协程的栈顶，栈的增长方向是从高到低，stk是低地址，显然，t这个局部变量的地址小于stk时，栈溢出 || (char*)&t - (char*)t->stk < 256+n){ // 如果离stk的地址小于256+n，则同样说明溢出，为什么这里需要预留256+n，不太清楚。 fprint(2, "task stack overflow: &t=%p tstk=%p n=%d ", &t, t->stk, 256+n); abort(); } }
最后看看contextswitch:
static void contextswitch(Context *from, Context *to) { if(swapcontext(&from->uc, &to->uc) < 0){ //调用swapcontext切换到to->uc协程 fprint(2, "swapcontext failed: %r "); assert(0); } }
taskswitch之后控制权回到调度器，调度器就继续从可运行队列中取出下一个协程运行了。
下面看看makecontext：
void makecontext(ucontext_t *ucp, void (*func)(void), int argc, ...) { int *sp; sp = (int*)ucp->uc_stack.ss_sp+ucp->uc_stack.ss_size/4; // 将sp移动到分配的栈空间的最高地址 sp -= argc; // 往栈低地址方向留出argc个sizeof(int)空间用于后续压argc个int参数进栈 sp = (void*)((uintptr_t)sp - (uintptr_t)sp%16); /* 16-align for OS X */ memmove(sp, &argc+1, argc*sizeof(int)); //将argc后面的int参数进栈 *--sp = 0; /* return address */ // 函数返回后执行的下一条指令，这个返回值没用，因为协程是由外部调度器调度的。 ucp->uc_mcontext.mc_eip = (long)func; //设置IP ucp->uc_mcontext.mc_esp = (int)sp; //设置当前栈顶，告诉func从哪里分配栈变量 }
由于函数调用返回，压栈顺序，栈帧的变化参看：http://www.cnblogs.com/foxmailed/archive/2013/01/29/2881402.html
以上就是协程相关的全部流程。
后续分析同步IO操作的封装。