开发环境使用的是目前为止最新的稳定版软件：Mac OS X Lion 10.7 + Xcode 4.1
各步骤会标明版本，比如（Xcode4.1请执行）和（Xcode4.2请执行）
未标明的步骤为两个版本均需执行的步骤！
当然您需要先越狱您的设备并通过Cydia安装AppSync
众所周知，在Xcode上开发的程序只能在模拟器中运行，如果要放到真机上则要花费99美金购买开发者证书iDP。这严重阻碍了我等草根开发者探索的脚步。写个小程序，同学间分享一下这个小小的愿望都不能满足，自然不能善罢甘休。
在没有iDP的情况下，要想将程序放到iPhone上调试，并最终发布IPA用于分享，需要以下几个步骤：
1.自己为自己颁发一个证书用于为生成的程序签名
2.修改工程配置以及Xcode的配置文件和二进制文件以阻止其验证和签名
3.通过自定义生成步骤，用伪造的证书为应用程序签名
4.使用一点小trick来生成IPA文件
开始之前的友情提示：
1. 本文给有一定基础的朋友看，各种命令是免不了的。UNIX中的基本命令比如cp，mv，cd，chmod，sudo啥的还有vim编辑器，如果您都没听说过，强烈建议您不要尝试本文提到的修改。一旦改错了轻则Xcode挂掉，重则系统崩溃。
2. 本文的每一个步骤都是必须的，如果您哪一步没有得到预期的结果，请不要继续，以免发生更加意外的事情。。。
3. 如果遇到解决不了的问题欢迎留言询问，务必给出详细的错误信息，否则无法判断。
1.创建证书
创建证书的过程比较简单，打开实用工具-钥匙串访问。然后在菜单栏里点击钥匙串访问-证书助理-创建证书来打开向导。第一个步骤比较重要，必须要把名称命名为iPhone Developer，将类型设定为代码签名，将"让我覆盖这些默认值"选中。之后的步骤无需更改，一路点击“确定”和“继续”来完成这个向导就可以。
2.修改Xcode的配置文件和二进制文件
下面的步骤稍微有点繁琐，您应该了解UNIX命令行的基本操作，并了解一种命令行文本编辑器，本文使用的是vim。尽管这里会给出完整的代码，但是关于修改和保存代码的基本操作，不再赘述。下面的操作请先将Xcode按Command+Q完全关闭。
(1)修改配置文件
进入目录并备份原文件（4.1和4.2在这里主要的差别是SDK的目录名不同）
（Xcode4.1请执行）
cd /Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS4.3.sdk/
（Xcode4.2请执行）
cd /Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS5.0.sdk/
保存文件，并使用vim进行编辑：
sudo cp SDKSettings.plist SDKSettings.plist.orig
sudo vim SDKSettings.plist
将以下两段中的YES改为NO：
<key>CODE_SIGNING_REQUIRED</key>
<string>YES</string>
和
<key>ENTITLEMENTS_REQUIRED</key>
<string>YES</string>
下面修改另外一个文件，进入目录并备份原文件，然后进行编辑：
cd /Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/
sudo cp Info.plist Info.plist.orig
sudo vi Info.plist
将全部的XCiPhoneOSCodeSignContext 修改成 XCCodeSignContext，网上的大部分文章说有2处，但我找到了3处，可能是Xcode 4.1要多一处？（Xcode 4.2也有三处）总之都改掉了。提示：在在vim中输入/要搜索的内容来搜索，按n键是搜索下一处。
(2)二进制补丁
在桌面上建立script这个脚本：
cd ~/Desktop
vim script
(Xcode 4.1执行)在编辑器中输入如下内容：
#!/bin/bash
cd /Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/Library/Xcode/Plug-ins/iPhoneOS\ Build\ System\ Support.xcplugin/Contents/MacOS/
dd if=iPhoneOS\ Build\ System\ Support of=working bs=500 count=255
printf "xc3x26x00x00" >> working
/bin/mv -n iPhoneOS\ Build\ System\ Support iPhoneOS\ Build\ System\ Support.original
/bin/mv working iPhoneOS\ Build\ System\ Support
chmod a+x iPhoneOS\ Build\ System\ Support
(Xcode 4.2执行)在编辑器中输入如下内容：
#!/bin/bash
cd /Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/Library/Xcode/PrivatePlugIns/iPhoneOS\ Build\ System\ Support.xcplugin/Contents/MacOS/
dd if=iPhoneOS\ Build\ System\ Support of=working bs=500 count=255
printf "xc3x26x00x00" >> working
/bin/mv -n iPhoneOS\ Build\ System\ Support iPhoneOS\ Build\ System\ Support.original
/bin/mv working iPhoneOS\ Build\ System\ Support
chmod a+x iPhoneOS\ Build\ System\ Support
保存并退出。（4.1和4.2在这里的区别也是目录名不同，就是代码中绿色的部分。4.1是Plug-ins而4.2是PrivatePlugIns）
授予这个脚本执行权限并执行它
chmod 777 script
./script
正常的话应该输出(具体的数字可能有差别)
231+1 records in
231+1 records out
115904 bytes transferred in 0.001738 secs (66694555 bytes/sec)
至此，对SDK中配置文件和二进制文件的修改就完成了
3.准备自定义的生成后脚本
连接互联网后执行
mkdir /Developer/iphoneentitlements401
cd /Developer/iphoneentitlements401
curl -O http://www.alexwhittemore.com/iphone/gen_entitlements.txt
mv gen_entitlements.txt gen_entitlements.py
chmod 777 gen_entitlements.py
如果您已经联网，则请直接转到步骤4，如果您没有联网，那么请手动创建/Developer/iphoneentitlements401/gen_entitlements.py并授予其执行权限，这个文件的内容为
#!/usr/bin/env python
import sys
import struct
if len(sys.argv) != 3:
print "Usage: %s appname dest_file.xcent" % sys.argv[0]
sys.exit(-1)
APPNAME = sys.argv[1]
DEST = sys.argv[2]
if not DEST.endswith('.xml') and not DEST.endswith('.xcent'):
print "Dest must be .xml (for ldid) or .xcent (for codesign)"
sys.exit(-1)
entitlements = """
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
<key>application-identifier</key>
<string>%s</string>
<key>get-task-allow</key>
<true/>
</dict>
</plist>
""" % APPNAME
f = open(DEST,'w')
if DEST.endswith('.xcent'):
f.write("\xfa\xde\x71\x71")
f.write(struct.pack('>L', len(entitlements) + 8))
f.write(entitlements)
f.close()
4.修改工程设置
特别注意：本阶段之前的修改配置文件、准备脚本等，只需要做一次。但本阶段的操作，对每个需要真机调试的工程都要做一遍。
这个步骤的主要作用是支持真机调试，如果不做这个步骤，仍然可以通过步骤5来生成ipa在真机上运行，但是无法使用Xcode内置的调试器对在真机上运行的程序进行单步跟踪。如果您的程序在点击Run真机调试时秒退，请检查此步骤是否正确完成。
(1)禁用Xcode自动的签名操作
将工程配置中所有的Code Signing选项全部设为Don't Code Sign，如图。可能需要先点击“All”让这个选项显示出来
(2)添加自定义的生成后脚本
在Build Phases中添加一个Phase，右下角的Add Build Phase，然后单击Add Run Script，
输入以下脚本
export CODESIGN_ALLOCATE=/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/usr/bin/codesign_allocate
if [ "${PLATFORM_NAME}" == "iphoneos" ]; then
/Developer/iphoneentitlements401/gen_entitlements.py "my.company.${PROJECT_NAME}" "${BUILT_PRODUCTS_DIR}/${WRAPPER_NAME}/${PROJECT_NAME}.xcent";
codesign -f -s "iPhone Developer" --entitlements "${BUILT_PRODUCTS_DIR}/${WRAPPER_NAME}/${PROJECT_NAME}.xcent" "${BUILT_PRODUCTS_DIR}/${WRAPPER_NAME}/"
fi
至此配置全部完成，下面就可以插上iPhone，选择测试设备进行真机调试了。
参考的文章有：
http://kqwd.blog.163.com/
http://laolang.cn/back-end-develop/helloworld-iphone-developer.html
http://ccmos.tw/blog/2011/06/30/xcode4-port-program-to-idevice-without-idp/
http://www.cnblogs.com/flyingzl/articles/2207717.html