Modbus通信协议：
简介：Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言
通过此协议，控制器相互之间，控制器经由网络（例如以太网）
和其他设备之间可以通信，他已经成为一种通用工业标准，有啦它
不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义啦一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是
经过何种网络进行通信的。它描述啦一个控制器请求访问其他设备
的过程。如果回应啦来自其他设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定啦消息域格局和内容的公共格式。
当在Modbus网络上通信时，此协议决定啦每个控制器须知道它们的设备
地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动，如果需要回应，控制器
将生成反馈信息，并用Modbus协议发出，在其他网络上，包含Modbus协议
的消息转换为在此网络上使用的桢或包结构。这种转换也扩展啦根据具体的网络
解决节地址，路由路径以及错误检测的方法。
标准的Modbus是使用RS-232兼容串行接口。定义啦连接口的针脚电缆，信位号
传输波特率，奇偶校验位。控制器能直接或经由Modem组网。
控制器通信使用主从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。
其他设备（从设备）根据主设备查询提供的数据做出相应反应。典型的主设备：
主设备可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。