模板：
function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = sfuntmpl(t,x,u,flag) %主函数 %主函数包含四个输出： % sys数组包含某个子函数返回的值 % x0为所有状态的初始化向量 % str是保留参数，总是一个空矩阵 % Ts返回系统采样时间 %函数的四个输入分别为采样时间t、状态x、输入u和仿真流程控制标志变量flag %输入参数后面还可以接续一系列的附带参数simStateCompliance switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes; case 1, sys=mdlDerivatives(t,x,u); case 2, sys=mdlUpdate(t,x,u); case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u); case 4, sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u); case 9, sys=mdlTerminate(t,x,u); otherwise DAStudio.error('Simulink:blocks:unhandledFlag', num2str(flag)); end %主函数结束 %下面是各个子函数，即各个回调过程 function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes %初始化回调子函数 %提供状态、输入、输出、采样时间数目和初始状态的值 %初始化阶段，标志变量flag首先被置为0，S-function首次被调用时 %该子函数首先被调用，且为S-function模块提供下面信息 %该子函数必须存在 sizes = simsizes; %生成sizes数据结构，信息被包含在其中 sizes.NumContStates = 0; %连续状态数，缺省为0 sizes.NumDiscStates = 0; %离散状态数，缺省为0 sizes.NumOutputs = 0; %输出个数，缺省为0 sizes.NumInputs = 0; %输入个数，缺省为0 sizes.DirFeedthrough = 1; %是否存在直馈通道，1存在，0不存在 sizes.NumSampleTimes = 1; %采样时间个数，至少是一个 sys = simsizes(sizes); %返回size数据结构所包含的信息 x0 = []; %设置初始状态 str = []; %保留变量置空 ts = [0 0]; %设置采样时间 simStateCompliance = 'UnknownSimState'; function sys=mdlDerivatives(t,x,u) %计算导数回调子函数 %给定t,x,u计算连续状态的导数，可以在此给出系统的连续状态方程 %该子函数可以不存在 sys = []; %sys表示状态导数，即dx function sys=mdlUpdate(t,x,u) %状态更新回调子函数 %给定t、x、u计算离散状态的更新 %每个仿真步内必然调用该子函数，不论是否有意义 %除了在此描述系统的离散状态方程外，还可以在此添加其他每个仿真步内都必须执行的代码 sys = []; %sys表示下一个离散状态，即x(k+1) function sys=mdlOutputs(t,x,u) %计算输出回调函数 %给定t,x,u计算输出，可以在此描述系统的输出方程 %该子函数必须存在 sys = []; %sys表示输出，即y function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u) %计算下一个采样时间 %仅在系统是变采样时间系统时调用 sampleTime = 1; %设置下一次采样时间是在1s以后 sys = t + sampleTime; %sys表示下一个采样时间点 function sys=mdlTerminate(t,x,u) %仿真结束时要调用的回调函数 %在仿真结束时，可以在此完成仿真结束所需的必要工作 sys = [];
题目一：
该块输入一个标量信号，将信号加倍，然后输出到一个 scope进行显示。
function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = sfuntmpl(t,x,u,flag)
%主函数
%主函数包含四个输出：
% sys数组包含某个子函数返回的值
% x0为所有状态的初始化向量
% str是保留参数，总是一个空矩阵
% Ts返回系统采样时间
%函数的四个输入分别为采样时间t、状态x、输入u和仿真流程控制标志变量flag
%输入参数后面还可以接续一系列的附带参数simStateCompliance
switch flag,
case 0,
[sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes;
case 1,
sys=mdlDerivatives(t,x,u);
case 2,
sys=mdlUpdate(t,x,u);
case 3,
sys=mdlOutputs(t,x,u);
case 4,
sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);
case 9,
sys=mdlTerminate(t,x,u);
otherwise
DAStudio.error('Simulink:blocks:unhandledFlag', num2str(flag));
end
%主函数结束
%下面是各个子函数，即各个回调过程
function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes
%初始化回调子函数
%提供状态、输入、输出、采样时间数目和初始状态的值
%初始化阶段，标志变量flag首先被置为0，S-function首次被调用时
%该子函数首先被调用，且为S-function模块提供下面信息
%该子函数必须存在
sizes = simsizes;
%生成sizes数据结构，信息被包含在其中
sizes.NumContStates = 0;
%连续状态数，缺省为0
sizes.NumDiscStates = 0;
%离散状态数，缺省为0
sizes.NumOutputs = 0;
%输出个数，缺省为0
sizes.NumInputs = 0;
%输入个数，缺省为0
sizes.DirFeedthrough = 1;
%是否存在直馈通道，1存在，0不存在
sizes.NumSampleTimes = 1;
%采样时间个数，至少是一个
sys = simsizes(sizes);
%返回size数据结构所包含的信息
x0 = [];
%设置初始状态
str = [];
%保留变量置空
ts = [0 0];
%设置采样时间
simStateCompliance = 'UnknownSimState';
function sys=mdlDerivatives(t,x,u)
%计算导数回调子函数
%给定t,x,u计算连续状态的导数，可以在此给出系统的连续状态方程
%该子函数可以不存在
sys = [];
%sys表示状态导数，即dx
function sys=mdlUpdate(t,x,u)
%状态更新回调子函数
%给定t、x、u计算离散状态的更新
%每个仿真步内必然调用该子函数，不论是否有意义
%除了在此描述系统的离散状态方程外，还可以在此添加其他每个仿真步内都必须执行的代码
sys = [];
%sys表示下一个离散状态，即x(k+1)
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
%计算输出回调函数
%给定t,x,u计算输出，可以在此描述系统的输出方程
%该子函数必须存在
sys = [];
%sys表示输出，即y
function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)
%计算下一个采样时间
%仅在系统是变采样时间系统时调用
sampleTime = 1;
%设置下一次采样时间是在1s以后
sys = t + sampleTime;
%sys表示下一个采样时间点
function sys=mdlTerminate(t,x,u)
%仿真结束时要调用的回调函数
%在仿真结束时，可以在此完成仿真结束所需的必要工作
sys = [];