OpenCV中Mat数据的访问报错

最近再写一段程序的时候，要访问Mat中的元素。在定义Mat型数据的时候，用

Mat ObjectPoints(48,3,CV_32FC1,0)

对其进行初始化后，用at进行访问时报内存错误。

    Mat ObjectPoints(48,3,CV_32FC1);
    Mat ImgPoints(48,2,CV_32FC1);
    Mat CameraMatrix(3,3,CV_32FC1);
    CvMat *intrinsic_matrix;
    CvMat *ObjPoint;
    CvMat *ImgPoint;
    CvMat rotation_vector;
    CvMat translation_vector;

    int j,k,n;        
    n = 0;
    for( j = 0; j < 8; j++ )
    {
        for( k = 0; k < 6; k++ )
        {int m=6*j+k;
         objectPoints[n++] = cv::Point3f(j*30, k*30, 0);
         ObjectPoints.at<float>(m,0)=objectPoints[n++].x;
         ObjectPoints.at<float>(m,1)=objectPoints[n++].y;
         ObjectPoints.at<float>(m,2)=objectPoints[n++].z;
        }
    }

在网上搜了下CV_32FC1，表示32位即float型数据，但是我却对其赋了初值0（int 数据）。改为

 Mat ObjectPoints(48,3,CV_32FC1,0.0);

 Mat ObjectPoints(48,3,CV_32FC1,0.0f);

即可消除错误，错误虽然小，可也耽误了不少时间，以后编程时要更加注意程序的规范性。