RGB -> YUV -> H264 编码 -> RTP -> H264 解码 -> YUV -> RGB
采集(相机)->处理(效果增强)->编码(h264,h265,ffmpeg)->封装(avi,mov,mpg,mpeg,mp4,wmv,rm,rmvb,flv,mkv,ts)->推送(rtsp等协议)->解码->播放
用海康威视的摄像实时读取视频，读取视频的格式是YV12格式，摄像机进行压缩算法处理后的H264视频流通过RTSP协议传向网络应用层，用户拿到的数据是H264格式，需要用ffmpeg软解码或者arm9等硬解码，得到原来的YV12格式的图像视频，最后经过opencv处理得到RGB格式显示到屏幕。
h264裸流文件，为什么说是裸流呢，因为把视频编码后写入文件，得到的是一个后缀应该为“.h264”的文件，只能用PotPlayer等功能强大的播放器才能打开，因为它没有容器信息，
只有装在MP4、MKV之类的容器中，才是一个真正的视频文件
===========================================================================================================================
YUV和RGB的转换:
Y = 0.299 R + 0.587 G + 0.114 B
U = -0.1687 R - 0.3313 G + 0.5 B + 128
V = 0.5 R - 0.4187 G - 0.0813 B + 128
R = Y + 1.402 (V-128)
G= Y - 0.34414 (U-128) - 0.71414 (V-128)
B= Y + 1.772 (U-128)
YCbCr与RGB的相互转换:
Y=0.299R+0.587G+0.114B
Cb=0.564(B-Y)
Cr=0.713(R-Y)
R=Y+1.402Cr
G=Y-0.344Cb-0.714Cr
B=Y+1.772Cb
===========================================================================================================================
YUV格式有两大类：planar和packed。
对于planar的YUV格式，先连续存储所有像素点的Y，紧接着存储所有像素点的U，随后是所有像素点的V。
对于packed的YUV格式，每个像素点的Y,U,V是连续交替存储的。
YUV 颜色编码采用的是 明亮度 和 色度 来指定像素的颜色，而色度又定义了颜色的两个方面：色调和饱和度。
其中：
Y 表示明亮度（Luminance、Luma）
U 和 V 表示色度（Chrominance、Chroma）（U，V 分别是蓝色通道和红色通道）
其中：
Y 通道数值越高，图片则越亮
U 通道数值越高，颜色就越接近蓝色
V 通道数值越高，颜色就越接近红色
===========================================================================================================================
1位色 2种颜色 黑白
2位色 4种颜色
4位色 16种颜色
GIF 8位色 256种颜色
16位色 65536种
BMP 24位色 真彩色 2^24 = 16777216 RGB
PNG 32位色 2^24 = 16777215 增加256阶灰度 RGB+alpha通道（透明度）
36位色 2^24 = 16777215 增加512阶灰度
===========================================================================================================================
720x488分辨率 横向纵向 或 宽高 方向的像素点个数：
字节数：
444 -> 720x480x3
Y:720x480 U(Cb):720x480 V(Cr):720x480
422 -> 720x480x2
Y:720x480 U(Cb):720x480/2 V(Cr):720x480/2
420 -> 720x480x3/2
Y:720x480 U(Cb):720x480/4 V(Cr):720x480/4
===========================================================================================================================
长x宽 宽x高 列数x行数
4:3
1920x1440
1200x900
1024x768
800x600
640x480 标清 720x480
480x360
16:9
3840x2160 4k 超清 1080p的4倍
2560x1440 2k
1920x1080 1080p FHD全高清 1080i隔行扫描 1080P逐行扫描
1600x900
1366x768
1280x720 720p HD高清
1024x576
960x540
854x480
720x405
640x360
===========================================================================================================================
http://trace.eas.asu.edu/yuv/index.html