作为一名Android开发人员，经常需要将手机连接到PC，以便调试程序。
但是，有些手机不容易连接上。导致这一问题有多方面的原因：
1.手机内部状态出了问题。一般来说，重新打开“USB调试”就可以解决这个问题，但是有时需要重启手机或PC才行。
2.USB供电不足。如果是这个原因，那么就需要更换USB连接线或者USB插口。
3.没有安装相应的驱动。这个问题一般只针对Windows用户才存在，安装驱动就可以解决问题。如果是Linux或Mac OS X用户，则无需安装驱动。
4.其它程序干扰。就我个人情况而言，经常就是由于“豌豆夹”的运行，导致Eclipse无法识别到手机。杀掉它。
5.adb等的版本过低。升级Android的一系列开发工具和SDK，就可以解决问题。
如果是在Linux下面工作，情况可能比较复杂，下面主要来说明一下这种情况。
在Linux下面，你不需要安装驱动，按理说，连接一个手机不应该出问题；但是，Linux下面的权限管理比较严格，不是任何人都可以操作USB设备的。
关于这一点，可以做如下验证：
1.找一台不能被识别的手机，连接上PC，运行lsusb，你会发现，它出现在结果列表中，这说明Linux是识别该手机的。
2.以root身份重新运行adb，你会发现，手机现在可以被识别了。
3.以普通身份重新运行adb，执行adb devices，你会发现，该手机被标识为“???????????? no permissions”。
总结，手机之所以不能被识别，是由于当前Linux用户不具备足够的权限。
解决方法：
1.如果没有的话，在Linux上创建/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件（以root身份）。
2.加入类似形式的行（每个设备一行）：SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"。
其中，ATTR{idVendor}=="0bb4"中的数字应该替换成对应手机的id，该id可以通过lsusb查询。
这行代码中，关键的部分是MODE="0666"，它向所有人开放了该设备的读写权限。
3.重启udev。在我的Ubunut 12.10之下，发现无需做这一步，正好我也不理解udev。
另外，还有一些比较特别的情况，请参考我写的另外两篇文章：
解决"设备升级至Android 4.2.2之后，可以连接但无法调试"的问题
安装驱动：
http://developer.android.com/tools/extras/oem-usb.html（针对一般手机）
http://developer.android.com/sdk/win-usb.html（针对Google手机）
官方说明：
http://developer.android.com/tools/device.html
书写udev rules：