在Linux下进行Android开发，连接Android手机，可能会编辑到/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件。
那么，为什么这个文件要命名成51-android.rules，而不是其它的名字呢？
详细的解释要求对udev子系统有一定了解。下面简要介绍一下udev。
udev是Linux下的设备管理器，它支持即插即用，即自动识别新加入到系统中的外部设备，特别是USB设备。
用惯Windows的人可能没有这个意识，因为Windows很早就支持即插即用，加入新设备一直都很方便。
udev的一个特点是，它允许指定一系列响应规则，在它侦测到新设备加入的时侯，执行它们。
udev要求将这些规则存储在/etc/udev/rules.d/目录下的文件中，该文件名必须以.rules结束。
一些系统之中，udev默认的规则存储在/etc/udev/rules.d/50-udev.rules文件中。
udev按照字母排序依次解释这些文件中的规则，因此，如果你希望自己添加的规则在默认规则之后处理，那么文件名开头必须大于50，比如51。
这就是51-android.rules命名的缘由，它希望自己在默认的udev规则之后处理。
另外，简要说一下USB的知识：
一个USB设备由两个ID来标识，Vender ID和Product ID，Vender ID由设备制造商向USB执行论坛申请，Product ID则由设备制造商自行分配。