测量循环和运动循环，卡尔曼滤波有两种不同的过程，测量值更新和运动值更新。
这和定位的情景一样，我们获得一个测量值，然后开始运动。这里最大值变化，但是原理
仍然相同。
两个步骤中测量值和运动值，一个需要做卷积，一个需要做乘法。
测量值使用乘法得到，运动值使用卷积得到。
事实上我们谈到了贝叶斯定理，也谈到了全概率公式，请选中相应的复选框，贝叶斯定理和全概率定理分别应用于测量值还是运动值？
测量值使用了乘法，用到了贝叶斯定理。运动值用到了全概率定理
