在使用 rosrun rqt_publisher rqt_publisher 调用ROS图形化界面的过程中出现：
而且在使用图像化界面添加/cmd_vel时，无法添加，命令窗口显示“段错误”。
在网上找了好多资料，显示是安装了anaconda造成的。解决方法有通过在环境变量文件中注释掉anaconda 的路径。
试过以后发现没有什么作用，也尝试安装pyside,提示在anaconda 的python 中已经安装了pyside.
试过很多方法后都没有解决，最后考虑到是anaconda 引起的，于是决定将anaconda 卸载。
解决步骤：
1.找到anaconda 路径，进入到该路径下，通过如下命令删除anaconda.
rm -rf anaconda2
2. 注释profile 中anaconda 环境变量
sudo vi /etc/profile
注意一定要加上权限sudo ,不然进去是只读模式，无法修改。
这里还要用到vi 的编辑指令
（1） i 插入 找到路径插入#
（2） 用按键Esc 退出编辑
（3） :wq保存退出
如下图所示：
通过以上操作，删除了anaconda,接下来再次应用rosrun rqt_publisher rqt_publisher 就可以了。
