为了实现用Qt开发ROS界面开发环境，我几乎参阅了网上所有的配置教程，安装了多个版本的qt,在ubuntu14.04和ubuntu16.04上分别进行了配置，最后都成功了。不得不说的是用QTCREATOR开发ROS，进行GUI开发真的很强大。
在这个过程中遇到了各种问题，其中一个是：
解决这个问题需要两个步骤：
1.在qt界面左下角将default改为debug.
2.qt界面左边导航栏选择preject，在build settings选项卡中CMAKE 的build directory:修改为工作空间下的build路径。
具体如下图：
修改为下图：
qt 可以实现插断点调试Ros GUI界面了。
欢迎需要配置QT ROS GUI 的各位网友在下方留言，交流配置过程中的问题。最后来一张我配置好的界面。
