碰撞器分为三种：
static collider 静态碰撞器
rigidbody collider 刚体碰撞器
kinematic rigidbody collider 运动学刚体碰撞器
将碰撞器勾选is trigger即为触发器：
static trigger collider 静态触发器
rigidbody trigger collider 刚体触发器
kinematic rigidbody trigger collider 运动学刚体触发器
结论：
1.检测碰撞信息：
两个物体都要有碰撞器，其中至少一个为刚体，如果一个有刚体，一个没有，则OnCollisionEnter要挂在非刚体上
2.检测触发信息：
至少有一个刚体触发器（或运动学刚体触发器），另一个不能为静态碰撞器（或触发器）