s3c2440裸机-电阻触摸屏编程(4.isr设计_4.2支持长按和滑动)

1.改进定时器

五. irq之定时器中断这记一节中，是在handle_irq_c()中去区分中断源，执行不同的isr。那现在通过register_timer注册对应的定时器中断服务程序，timer_irq进行执行不同的定时器中断服务程序。

#define TIMER_NUM  32
#define NULL  ((void *)0)
typedef void(*timer_func)(void);
typedef struct timer_desc {
　　char *name;
　　timer_func fp;
}timer_desc, *p_timer_desc;

timer_desc timer_array[TIMER_NUM];
 
int register_timer(char *name, timer_func fp)
{
　　int i;
　　for (i = 0; i < TIMER_NUM; i++)
　　{
　　　　if (!timer_array[i].fp)
　　　　{
　　　　　　timer_array[i].name = name;
　　　　　　timer_array[i].fp   = fp;
　　　　　　return 0;
　　　　}
　　}
　　return -1;
}
void unregister_timer(char *name)
{
　　int i;
　　for (i = 0; i < TIMER_NUM; i++)
　　{
　　　　if (!strcmp(timer_array[i].name, name))
　　　　{
　　　　　　timer_array[i].name = NULL;
　　　　　　timer_array[i].fp   = NULL;
　　　　　　return 0;
　　　　}
　　}
　　return -1;
}
void timer_irq(void)
{
　　int i;
　　for (i = 0; i < TIMER_NUM; i++)
　　{
　　　　if (timer_array[i].fp)
　　　　{
　　　　　　timer_array[i].fp();
　　　　}
　　}        
}

举个列子：

我们想要用timer来进行进行流水灯实验，那么假如点灯函数为：

Isr_timer_led(){}

那么则只需要在led init的时候进行调用register_timer(“led”, Isr_timer_led), 那么当时间到后触发定时器中断，便会执行timer_irq.进入Isr_timer_led。

2.初始化定时器

五. irq之定时器中断的PWM定时器有详细介绍。这里只贴出code部分：

void timer_init(void)
{
　　/* 设置TIMER0的时钟 */
　　/* Timer clk = PCLK / {prescaler value+1} / {divider value}
             = 50000000/(49+1)/16
             = 62500
 　　*/
　　TCFG0 = 49;  /* Prescaler 0 = 49, 用于timer0,1 */
　　TCFG1 &= ~0xf;
　　TCFG1 |= 3;  /* MUX0 : 1/16 */
　　/* 设置TIMER0的初值 */
　　TCNTB0 = 625;  /* 10Ms中断一次 */
　　/* 加载初值, 启动timer0 */
　　TCON |= (1<<1);   /* Update from TCNTB0 & TCMPB0 */
　　/* 设置为自动加载并启动 */
　　TCON &= ~(1<<1);
　　TCON |= (1<<0) | (1<<3);  /* bit0: start, bit3: auto reload */
　　/* 设置中断 */
　　register_irq(10, timer_irq);
}

3.支持长按和滑动

我们之前是2s timer触发一次中断，那如果是要支持触摸屏，我们必须让定时器10ms就触发一次中断。因此需要修改timer_init中的寄存器参数。

按下触摸屏会产生TSC中断，然后启动ADC进而产生adc中断的时候，在Isr_Adc函数中进行定时器的设置，检测长按和滑动操作。

3.1定义touchscreen_timer_irq

static volatile int g_ts_timer_enable = 0;
static void ts_timer_enable(void)
{
　　g_ts_timer_enable = 1;
}
static void ts_timer_disable(void)
{
　　g_ts_timer_enable = 0;
}
static int get_status_of_ts_timer(void)
{
　　return g_ts_timer_enable;
}

/* 每10ms该函数被调用一次
 */
void touchscreen_timer_irq(void)
{
　　if (get_status_of_ts_timer() == 0)
　　　　return;

　　if (ADCDAT0 & (1<<15)) /* 如果松开 */
　　{
　　　　ts_timer_disable();
　　　　enter_wait_pen_down_mode();
　　　　return;
　　}
　　/* 如果触摸屏仍被按下, 进入"自动测量模式", 启动ADC */
　　else  /* 按下状态 */
　　{
　　　　/* 进入"自动测量"模式 */
　　　　enter_auto_measure_mode();
　　　　/* 启动ADC */
　　　　ADCCON |= (1<<0);
　　}
}

3.2 register_timer("tsc_timer_irq", touchscreen_timer_irq )

void touchscreen_init(void)
{
　　/* 设置触摸屏接口:寄存器 */
　　adc_ts_reg_init();
　　/* 设置中断 */
　　adc_ts_int_init();
　　/* 注册定时器处理函数 */
　　register_timer("touchscreen", touchscreen_timer_irq);
　　/* 让触摸屏控制器进入"等待中断模式" */
　　enter_wait_pen_down_mode();
}
void Isr_Adc(void)
{
　　int x = ADCDAT0;
　　int y = ADCDAT1;
　　if (!(x & (1<<15))) /* 如果仍然按下才打印 */
　　{
　　　　x &= 0x3ff;
　　　　y &= 0x3ff;
　　　　printf("x = %08d, y = %08d

", x, y);

　　　　/* 启动定时器以再次读取数据 */
　　　　ts_timer_enable();
　　}
　　else
　　{
　　　　ts_timer_disable();
　　　　enter_wait_pen_down_mode();
　　}
　　enter_wait_pen_up_mode();
}

我们来分析一下这个程序的过程：

①在touchscreen_init的时候我们先注册了一个timer，然后修改了定时器的产生中断的时间间隔为10ms中断一次，所以touchscreen_timer_irq会每间隔10ms调用一次。没有按下，则touchscreen_timer_irq虽然也有走，但是就直接return.

②然后如果按下触摸屏，产生tsc中断，启动adc，产生adc中断。

如果产生了adc中断，但是读取状态发现已经松开了，则进入”等待按下状态“，并且让touchscreen_timer_irq失效。那么要是状态是被按下，则开启ts_timer_enable。

③当使能touchscreen_timer_irq这个定时器中断服务程序后，并且10ms到了touchscreen_timer_irq函数执行生效。

如果松开了，则进入”等待按下状态“，并且让touchscreen_timer_irq失效，表示没有长按或者滑动。

如果任然按下，输出长按或者滑动后的坐标结果。