通过gpio控制一个进程开启或关闭

目标： 板子上有个进程需要通过读取gpio的值， 当gpio值为1 时， 开启指定的进程，当gpio为0时， 杀掉这个指定的进程。

#include <stdio.h>

int main()
{
    FILE *pfile;
    while (1){
    　　const char * FILEPATH = "/sys/class/gpio/gpio26/value";
   　　 pfile = fopen(FILEPATH, "r");
   　　 if (pfile == NULL)
   　　 {
     　　 printf("Open Error
");
      　　exit(0);
    　　}
    　　char buf[100];
    　　fgets(buf, 100, pfile);
　　　　//cvalue 保存读取到的gpio文件的值，0或者1
    　　char cvalue = buf[0];
       
    　　char command[150];   
    　　char bufresult[10];
   　　 int count = 0;
    　　FILE * fp;
　　　　//这里的command中grep mjpg_streamer是过滤出mjpg_streamer进程，grep -v "grep" 是去掉grep自身的进程
    　　sprintf(command, "ps | grep mjpg_streamer | grep -v "grep"");   
   　　 if((fp = popen(command, "r")) == NULL)   
   　　 {
    　　　　printf("popen error
");
    　　　　exit(0);
   　　 }     
　　　　 // popen操作需要时间，sleep一下
   　　 sleep(1);
　　　　 // 当没有mjpg_streamer进程时，bufresult读取结果会为NULL。此时将count置为0，表示没有mjpg_streamer进程在运行
    　　if( (fgets(bufresult, 10, fp)) != NULL )   
   　　 {
   　　 　　count = atoi(bufresult);
   　　 }
   　　 else 
       　　 count = 0;
  
   　　 printf("count = %d
", count);
        if( count == 0 && cvalue == '1')   
        {
　　　　　　 // 当gpio 为1时，count为0时，表示没有mjpg_streamer进程在运行，并且需要开启这个进程，调用/etc/init.d下服务启动程序

       　　 system("/etc/init.d/mjpg-streamer start");
　　　　　　 //程序启动需要时间，sleep一下
        　　sleep(2);
        　　printf("Start OK!
");
   　　 }   
        else if ( count != 0 && cvalue == '0')
        {
　　　　　　//count不为0表示有mjpg_streamer进程，cvalue == '0' 表示指令要求杀掉进程， 调用killall命令
　　　　　　system("/etc/init.d/mjpg-streamer stop");
       　　 //system("killall mjpg_streamer");
        　　printf("Kill OK!
");
   　　 }
   　　 else printf("count = %d , cvalue = %c
", count ,cvalue);
    
   　　 pclose(fp); 
    
   　　 fclose(pfile);
    　　sleep(1);
    }
   
    return 0;
}

 注意点：

1. 直接用killall 方法可以杀进程，这里使用的服务启动和关闭的方法，更加安全和完整。

2. system函数后应该判断一下返回值再输出。

3.popen打开的文件要用pclose关闭。