https://www.quora.com/Why-and-how-are-convolutional-neural-networks-translation-invariant
https://stats.stackexchange.com/questions/208936/what-is-translation-invariance-in-computer-vision-and-convolutional-neural-netwo
可参考上面两个问答，解释了平移不变性（translation-invariant）的原理，还有一些深入的内容。