每个人各自写出
对树莓派的认识
树莓派其实之前只是听过 但确实不没有见过甚至操作过，只是觉得很高大尚
树莓派的用途
树莓派又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，却具有电脑的所有基本功能，这就是Raspberry Pi电脑板。以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100 以太网接口（A型没有网口），可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。
系统烧录和备份
工具及系统镜像
烧录
将下载好的镜像压缩包解压，打开安装好的Belena，选择解压好的镜像，电脑插入SD卡，然后点击Flash并等待完成。
烧录完成后，Windows会提示是否格式化，忽略即可。然后将SD卡插入树莓派主板下方，接好输入输出设备开机：
接下来就一直点下一步（建议跳过Update Software），如果界面没有占满屏幕，可以勾选:
换源
sudo nano /etc/apt/sources.list # 软件更新源
# Ctrl+O保存，回车确定名称，Ctrl+X退出
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list # 系统更新源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/ buster main ui
sudo apt-update
sudo apt-upgrade
备份
将树莓派关机，等待黄灯不闪，就可以将SD卡取下，再插入电脑。新建一个backup.img文件，使用Win32DiskImager进行读取。
访问树莓派
设备需在同一局域网下
ssh方式
在SD卡上新建两个文件：
# wpa_supplicant.conf 配置wifi
country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="204_5G"
psk="your password"
priority=1
}
network={
ssid="204"
psk="your password"
priority=2
}
ssh文件空着即可
将SD卡放回树莓派，开机。在路由器后台查看树莓派的IP地址，电脑就可以通过这个地址用ssh访问树莓派（最好设置一下固定IP分配）：
ssh pi@192.168.31.38 # 密码如果没改过是raspberry
vnc远程桌面
打开VNC服务
sudo raspi-config
使用VNC Viewer
Download VNC Viewer | VNC® Connect
在地址框输入树莓派IP即可
然后就可以通过腾讯会议将屏幕分享给队友们了。
搭建FTP服务器
为了传输代码和截图等文件，开启FTP
sudo apt-get install vsftpd # 安装vsftpd
sudo service vsftpd start # 启动服务
sudo nano /etc/vsftpd.conf # 改write_enable=YES
sudo service vsftpd restart # 重启服务
使用摄像头
打开摄像头连接
使用PiCamera拍照
# photo.py
from picamera import PiCamera
from time import sleep
camera = PiCamera()
camera.rotation = 180 # 旋转180度
sleep(5) # 摄像头感光
camera.capture('/home/pi/Desktop/test.jpg') # 拍照并保存
使用PiCamera录像
# record.py
from picamera import PiCamera
from time import sleep
camera = PiCamera()
camera.rotation = 180 # 旋转180度
sleep(5) # 摄像头感光
camera.start_recording('/home/pi/Desktop/video.h264') # 参数为文件路径
sleep(5) # 录制5秒
camera.stop_recording() # 停止录制
使用VLC实时预览
sudo apt-get update
sudo apt-get install vlc
sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264
Windows端也需要安装VLC Downloads - VideoLAN
问题及解决
由于需要在树莓派和windows两个不同系统之间传输一些文件，比如python文件、压缩包等，无法直接通过拖拽方式实现。于是我们安装了安装ftp服务器来实现传输。参见搭建FTP服务器
协作
第24组
| 学号 | 姓名 |
|---|---|
| 031702422 | 朱宏 |
| 031702419 | 姚彬锟 |
| 031702420 | 张庆焰 |
我们通过在腾讯会议上共享屏幕，语音会话合作完成本次作业。
参考
树莓派学习笔记——更换国内源_数据库_u014091490的博客-CSDN博客
Raspberry Pi 4B基本设置 - 旺得福000 - 博客园
Raspberry Pi 摄像头模块入门 - 旺得福000 - 博客园